一种分散鲁棒H∞结构振动控制方法、系统及产品

    公开(公告)号:CN119916686A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510092041.6

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种分散鲁棒H∞结构振动控制方法、系统及产品,该方法包括:步骤1)估计结构参数不确定性影响的幅值,建立带有控制装置的分散控制对象的不确定结构动力学模型;步骤2)在保证控制系统稳定和提升计算效率的前提下,建立不确定性结构分散控制系统的状态空间动力学方程,同时基于二次型性能指标建立结构分散控制系统控制力输入模型;步骤3)基于鲁棒H∞控制基本原理,建立求解结构分散控制增益的线性矩阵不等式方法,实时得到相对最优的分散鲁棒H∞控制力,输入计算控制力到相应子结构控制装置,持续对实体结构进行有效振动控制,直至满足不同水准外部荷载作用下的结构性能要求,完成振动控制。

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