一种机械臂式无人机升降平台

    公开(公告)号:CN106274625A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610771153.5

    申请日:2016-08-29

    Inventor: 杨根良 姚飞飞

    CPC classification number: B60P3/11 B64F1/00

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂式无人机升降平台,包括内为舱体的机架和设置在机架内的主轴,旋转臂一端固定在主轴上,另一端连接支撑有用于承载无人机的升降板,旋转臂随主轴转动将升降板从舱口伸出机架。本发明以机架为舱体,内设旋转臂,通过旋转臂的旋转,实现无人机升降平台的出入舱操作;同时本发明的旋转臂结构设计可以减少无人机升降平台出入舱过程中占用的空间;而且本申请的机架及其内部结构可以作为一个基本模块,能够将多个基本模块组合安装在一个车舱内,实现多个无人机升降平台的出入舱。

    一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置

    公开(公告)号:CN105836150A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610232896.5

    申请日:2016-04-15

    Inventor: 钟斌 姚飞飞

    CPC classification number: B64F1/02 B64C2201/208

    Abstract: 本发明公开了一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置,它包括无人机、车载起落平台、无人机起落架套管、限位开关、电磁铁安装架、电磁铁、无人机定位座。所述无人机起落架套管安装在所述无人机的起落架底部,所述限位开关装在所述车载起落平台缺口下面,所述电磁铁安装架也装在所述车载起落平台缺口下面,所述电磁铁装在所述电磁铁安装架上,所述无人机定位座装在所述车载起落平台缺口下面。通过车载起落平台上的电磁铁吸住无人机上的起落架套管,实现无人机在车载起落平台上的自动定位,为机动灵活的车载运输和野外工作的无人机起落装置提供了技术基础。

    炮筒组件、炮弹挂载架及炮弹挂载架在无人机上的应用

    公开(公告)号:CN106871740A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710203937.2

    申请日:2017-03-30

    CPC classification number: F42B5/00 B64D47/00

    Abstract: 本发明涉及无人机领域,具体提供了一种炮筒组件、炮弹挂载架及炮弹挂载架在无人机上的应用,本发明的炮筒包括炮弹套筒、卡环、减震弹簧、尼龙缓冲座和炮筒端盖,所述炮弹套筒用于容纳炮弹弹体并与卡环卡接,所述减震弹簧的一端连接尼龙缓冲座,并穿过卡环中空部抵住炮弹套筒,减震弹簧的另一端接入炮筒端盖,受压产生弹性变形的减震弹簧连同尼龙缓冲座置于炮筒端盖内,尼龙缓冲座在减震弹簧的弹性变形的作用力下将卡座顶在滑槽内壁上。本发明的炮弹套筒与卡环的卡接和脱离,拆装过程简单快速;同时在端盖内设有的减震弹簧,将卡座按压在卡槽内,在飞机上持续波动飞行或挂载使用时,保证炮弹套筒和卡环在卡接的稳定性。

    一种旋转平台上的导电滑环供电装置

    公开(公告)号:CN105742925A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610233264.0

    申请日:2016-04-15

    Inventor: 姚飞飞 田西柱

    CPC classification number: H01R39/14 H01R39/36

    Abstract: 本发明公开了一种旋转平台上的导电滑环供电装置。它包括旋转平台、导电滑环、平台转轴、平台安装板、旋转电机、控制系统、充电装置。所述旋转平台上设有所述旋转电机,所述控制系统和所述充电装置安装在所述旋转平台背面,两个所述平台转轴一端装在所述平台安装板上,一端装在所述旋转平台上,两个所述导电滑环通过安装支架分别装在两个所述平台转轴端部,两个所述平台转轴均为空心轴,电源线从轴中间穿过,总共设有2个所述导电滑环,一个给所述旋转电机供电,一个给所述旋转平台背面所述控制系统和所述充电装置供电。利用导电滑环,为旋转平台的自身旋转以及旋转平台上其他设备的供电提供了安全可靠的电流传递。

    一种新的滑触线集电碳刷可调压紧机构

    公开(公告)号:CN105762602A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610232958.2

    申请日:2016-04-15

    Inventor: 姚飞飞 杨根良

    CPC classification number: H01R41/00

    Abstract: 本发明公开了一种新的滑触线集电碳刷可调压紧机构。它包括滑触线、集电碳刷片、碳刷片固定杆、螺母、调节支座、安装座、悬臂板、垫片、调节压簧、开口销、链条轨道,所述集电碳刷片和所述碳刷片固定杆固连在一起,所述碳刷片固定杆通过所述螺母安装在所述调节支座上,所述垫片紧贴所述调节压簧都装在所述碳刷片固定杆上,所述开口销装在所述碳刷片固定杆上的销孔内,同时卡住垫片压住调节压簧,所述调节支座安装在所述安装座上,所述安装座安装在所述悬臂板上,所述悬臂板装在所述链条轨道上。通过改变所述调节压簧的压缩程度,始终保持继电器碳刷与滑触线的接触。

    一种旋转平台上的导电滑环供电装置

    公开(公告)号:CN205680910U

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201620314844.8

    申请日:2016-04-15

    Inventor: 姚飞飞 田西柱

    Abstract: 本实用新型提供了一种旋转平台上的导电滑环供电装置,包括旋转平台、导电滑环、平台转轴、平台安装板、旋转电机、控制系统、充电装置;所述旋转电机设置在所述旋转平台上,所述控制系统和所述充电装置安装在所述旋转平台的背面;所述平台转轴的一端安装在所述平台安装板上,另一端安装在所述旋转平台上;所述导电滑环安装在所述平台转轴的端部。其有益效果:通过利用导电滑环,可以为旋转平台的自身旋转以及旋转平台上其他设备的供电提供了安全可靠的电流传递。

    一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置

    公开(公告)号:CN205661674U

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201620313941.5

    申请日:2016-04-15

    Inventor: 钟斌 姚飞飞

    Abstract: 本实用新型公开了一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置,它包括无人机、车载起落平台、无人机起落架套管、限位开关、电磁铁安装架、电磁铁、无人机定位座。所述无人机起落架套管安装在所述无人机的起落架底部,所述限位开关装在所述车载起落平台缺口下面,所述电磁铁安装架也装在所述车载起落平台缺口下面,所述电磁铁装在所述电磁铁安装架上,所述无人机定位座装在所述车载起落平台缺口下面。通过车载起落平台上的电磁铁吸住无人机上的起落架套管,实现无人机在车载起落平台上的自动定位,为机动灵活的车载运输和野外工作的无人机起落装置提供了技术基础。

    机械臂式无人机升降平台

    公开(公告)号:CN205951803U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620996510.3

    申请日:2016-08-29

    Inventor: 杨根良 姚飞飞

    Abstract: 本实用新型公开了机械臂式无人机升降平台,包括内为舱体的机架和设置在机架内的主轴,旋转臂一端固定在主轴上,另一端连接支撑有用于承载无人机的升降板,旋转臂随主轴转动将升降板从舱口伸出机架。本实用新型以机架为舱体,内设旋转臂,通过旋转臂的旋转,实现无人机升降平台的出入舱操作;同时本实用新型的旋转臂结构设计可以减少无人机升降平台出入舱过程中占用的空间;而且本申请的机架及其内部结构可以作为一个基本模块,能够将多个基本模块组合安装在一个车舱内,实现多个无人机升降平台的出入舱。

    一种新的滑触线集电碳刷可调压紧机构

    公开(公告)号:CN205846410U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620314056.9

    申请日:2016-04-15

    Inventor: 姚飞飞 杨根良

    Abstract: 本实用新型公开了一种新的滑触线集电碳刷可调压紧机构。它包括滑触线、集电碳刷片、碳刷片固定杆、螺母、调节支座、安装座、悬臂板、垫片、调节压簧、开口销、链条轨道,所述集电碳刷片和所述碳刷片固定杆固连在一起,所述碳刷片固定杆通过所述螺母安装在所述调节支座上,所述垫片紧贴所述调节压簧都装在所述碳刷片固定杆上,所述开口销装在所述碳刷片固定杆上的销孔内,同时卡住垫片压住调节压簧,所述调节支座安装在所述安装座上,所述安装座安装在所述悬臂板上,所述悬臂板装在所述链条轨道上。通过改变所述调节压簧的压缩程度,始终保持继电器碳刷与滑触线的接触。

    炮筒组件、炮弹挂载架及无人机

    公开(公告)号:CN206919763U

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201720326166.1

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 本实用新型涉及无人机领域,具体提供了一种可快速拆装的炮筒组件和挂载有该炮筒组件的炮弹挂载架和无人机。本实用新型的炮筒包括炮弹套筒、卡环、减震弹簧、尼龙缓冲座和炮筒端盖,所述炮弹套筒用于容纳炮弹弹体并与卡环卡接,所述减震弹簧的一端连接尼龙缓冲座,并穿过卡环中空部抵住炮弹套筒,减震弹簧的另一端接入炮筒端盖,受压产生弹性变形的减震弹簧连同尼龙缓冲座置于炮筒端盖内,尼龙缓冲座在减震弹簧的弹性变形的作用力下将卡座顶在滑槽内壁上。本实用新型的炮弹套筒与卡环的卡接和脱离,拆装过程简单快速;同时在端盖内设有的减震弹簧,将卡座按压在卡槽内,在飞机上持续波动飞行或挂载使用时,保证炮弹套筒和卡环在卡接的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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