一种管道机器人巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN110842900A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911136652.7

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种管道机器人巡检系统及方法,包括蛇形管道机器人,蛇形管道机器人通过通信光纤和敷设用绳连接至主控箱;所述蛇形管道机器人包括若干节单元模块,位于最前端的节单元模块自由端连接有用于安装管道作业工具的蛇头作业平台;所述节单元模块包括节外壳,节外壳外侧对称设置有第一防滑轮和第二防滑轮,节外壳的内部对称设置有分别用于驱动第一防滑轮和第二防滑轮的第一防水无刷电机和第二防水无刷电机,节外壳的内部还设置有用于为第一防水无刷电机和第二防水无刷电机供电的电池组。本发明能够实现长距离城市管道穿线、预埋穿线管道的验收勘察、清理管道内部杂物及对管道内部进行润滑减少摩擦力,提高效率,节约劳动力。

    一种角磨机支架
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205765439U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620672170.9

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 本实用新型公开一种角磨机支架,包括角磨机固定块、丝杠固定块、管路固定卡、丝杆推进滑块、主支撑板、推进丝杠;主支撑板为L型,用于将主支撑板与管材相连的管路固定卡安装在主支撑板的竖向板上,角磨机固定块设置在主支撑板的横向板上方,推进丝杠用丝杠固定块固定在主支撑板的横向板下方、且与主支撑板的横向板平行设置,角磨机固定块与丝杆推进滑块连接,通过丝杆推进滑块驱动沿主支撑板的横向板水平移动;相比传统切割方式,该稳定支架,能够有效减少角磨片损耗,确保检维修人员不被角磨片残渣飞溅伤害,安全、快捷、稳定。

Patent Agency Ranking