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公开(公告)号：CN112386313A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910764632.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置，包括固定座、卡板、控制台、A步进电机、主动齿轮、齿条板、连接横梁、B步进电机、I转动轴、旋转架、C步进电机、丝杆、调节块、D步进电机、II转动轴、连接板、针套、固定架、掌上超声探头，首先通过新式的三维距离调控系统，不仅能够实现多位置、多角度对持针器的调节控制，便于穿刺针达到最佳穿刺点，其次配合内置的跟随式超声探头设计，能够在穿刺过程中减小术者曝光，且也能实时的将穿刺针准确地送入指定区域，提高穿刺准确性，减少穿刺的次数，最终通过上述，方便了穿刺活检的操作，也降低了并发症的产生，达到对患者很好的保护，具有很高的临床推广价值。
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