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公开(公告)号:CN108360851B
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201810397325.6
申请日:2018-04-28
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种医疗护理用可移动密封式家属看护舱,包括滚轮和置物架,所述滚轮的上端镶嵌有支架,所述支架的上端安装有转轴,所述支架的上方设置有舱体,且舱体的上端中部固定有液压泵,所述舱体的正面左端安装有爬梯,且舱体的上端固定有机箱,所述置物架安置于舱体的左侧内壁,且舱体的下端固定有凸轨。本发明通过支架,其利用液压杆在舱体上进行升降,将能够控制整个舱体升降,当病房内放置多个看护舱时,可以使该看护舱升高,使两者之间进行叠加,这样可以减小看护舱在病房内的占地空间,同时可以使病房内放置多个看护舱,且当看护舱叠加时,使支架沿着转轴将滚轮折叠刀舱体的下端,防止过往行人磕碰到滚轮上,增加该看护舱的灵活性。
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公开(公告)号:CN107997796A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201810026209.3
申请日:2018-01-05
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种可调式举宫装置,包括运动机构、控制系统、地面支承机构和举宫杆,所述运动机构包括转接套筒、行星座、弧形轨道和电机,弧形轨道安装在所述电机的转轴端,弧形轨道可绕其水平中心线旋转,行星座一端滑接于所述弧形轨道上,可沿弧形轨道运动,行星座另一端端通过转接套筒与举宫杆连接,带动举宫杆纵向、横向移动及空间定位,从而实现对子宫的托举及一定范围内移动;地面支承机构包括固定座、升降机构、三角支架和吸盘。本发明对子宫的托举更加稳定,有利于主刀医生进行精确手术操作;可由主刀医生自行操作,减少了医生和举宫人员之间的交流,提高了主刀医生的工作效率;可代替人工举宫,减少了手术室内人力需求。
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公开(公告)号:CN107997796B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN201810026209.3
申请日:2018-01-05
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种可调式举宫装置,包括运动机构、控制系统、地面支承机构和举宫杆,所述运动机构包括转接套筒、行星座、弧形轨道和电机,弧形轨道安装在所述电机的转轴端,弧形轨道可绕其水平中心线旋转,行星座一端滑接于所述弧形轨道上,可沿弧形轨道运动,行星座另一端端通过转接套筒与举宫杆连接,带动举宫杆纵向、横向移动及空间定位,从而实现对子宫的托举及一定范围内移动;地面支承机构包括固定座、升降机构、三角支架和吸盘。本发明对子宫的托举更加稳定,有利于主刀医生进行精确手术操作;可由主刀医生自行操作,减少了医生和举宫人员之间的交流,提高了主刀医生的工作效率;可代替人工举宫,减少了手术室内人力需求。
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公开(公告)号:CN110613509B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201910995696.9
申请日:2019-10-18
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Inventor: 李龙 , 马磊 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种外科手术机器人夹钳执行单元,属于医疗器械领域,包括:第一夹钳(11)和第二夹钳(12),第一夹钳和第二夹钳通过两者末端的第一销孔(16)铰接,第一夹钳和第二夹钳的背面分别设有第一连接座(112)和第二连接座(122);铰接座(17),其设有第二销孔(171),铰接座能够相对外管绕着外管轴向自转以使得执行单元相对外管转动;销钉(15),销钉将第一销孔和第二销孔连接以使得第一夹钳和第二夹钳的末端铰接在铰接座上;第一连接杆(13)和第二连接杆(14),第一连接杆的一端和第一连接座铰接,第二连接杆的一端和第二连接座铰接,第一连接杆和第二连接杆的另一端和内杆(22)铰接。
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公开(公告)号:CN208464159U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201820049957.9
申请日:2018-01-05
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式举宫装置,包括运动机构、控制系统、地面支承机构和举宫杆,所述运动机构包括转接套筒、行星座、弧形轨道和电机,弧形轨道安装在所述电机的转轴端,弧形轨道可绕其水平中心线旋转,行星座一端滑接于所述弧形轨道上,可沿弧形轨道运动,行星座另一端端通过转接套筒与举宫杆连接,带动举宫杆纵向、横向移动及空间定位,从而实现对子宫的托举及一定范围内移动;地面支承机构包括固定座、升降机构、三角支架和吸盘。本实用新型对子宫的托举更加稳定,有利于主刀医生进行精确手术操作;可由主刀医生自行操作,减少了医生和举宫人员之间的交流,提高了主刀医生的工作效率;可代替人工举宫,减少了手术室内人力需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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