公开(公告)号：CN119941813A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510420876.X

申请日：2025-04-07

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 彭子洋 ,  王志博 ,  吕毅 ,  吴荣谦 ,  彭浩茜

IPC: G06T7/33 ,  A61B34/20 ,  G06T7/00 ,  G16H20/40 ,  G16H30/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种多模态大模型辅助腹腔镜软组织配准手术导航方法及系统，该方法包括：获取术前的CT或MRI图像和术中腹腔镜图像并转换得到多模态特征序列；将得到的多模态特征序列输入大模型融合，得到跨模态匹配矩阵；使用RANSAC随机采样一致算法随机采样，采用欧氏距离度量两数据对应点集间的误差，通过SVD分解求得解析解并引入特征匹配误差得到最佳刚体变换位姿；采用参数化的形变模型结合学习预测形变对最佳刚体变换位姿残差进行非刚性形变的局部拟合调整，循环执行得到软组织器官实时配准图像；在多模态、多变量条件下实现软组织的自动、高时效性、高精度实时配准，确保在复杂手术环境中提供可信的导航定位支持。

公开(公告)号：CN119418848A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411527344.8

申请日：2024-10-30

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 彭子洋 ,  王志博 ,  吕毅 ,  吴荣谦 ,  王娟娟 ,  王蕾 ,  夏灿 ,  彭浩茜 ,  刘书妍

IPC: G16H15/00 ,  G16H10/60 ,  G16H30/20 ,  G06T7/00 ,  G06V20/40

Abstract: 本申请属于医学设备技术领域，公开了一种微创腔镜图文报告生成系统，包括图像采集装置和报告生成系统，报告生成系统包括患者信息接入模块、关键帧图像筛选模块和报告生成模块，图像采集装置和报告生成系统通信连接；图像采集装置用于通过微创腔镜采集手术过程影像，并发送至报告生成系统；患者信息接入模块用于从医院的医疗信息系统获取患者基本信息；关键帧图像筛选模块用于根据患者基本信息从手术过程影像中筛选关键帧图像；报告生成模块用于根据患者基本信息和关键帧图像生成手术图文报告；从而能够协助用户快速生成微创手术的图文报告，从而提高微创手术的图文报告的生成效率。