公开(公告)号：CN116849812A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310813935.0

申请日：2023-07-05

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 吕毅 ,  王娟娟 ,  王承江 ,  何荣鑫 ,  马锋 ,  刘晓菲 ,  王志博 ,  彭子洋 ,  吴明娥

IPC: A61B34/30 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  A61J15/00 ,  A61B34/00

Abstract: 一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统，包括操作端、控制端和磁性引导单元；操作端包括驱动装置和鼻胃管传递装置，鼻胃管传递装置由两个转动轴平行的滚轮并排布置组成，驱动装置驱动两个滚轮相向旋转；两个滚轮的轮面间距被配置为能够供鼻胃管穿过，且轮面与鼻胃管具有带压力的接触，在两个滚轮相向旋转时能够带动鼻胃管沿与转动轴垂直的方向运动；在至少一个滚轮的轮面上设置用于监测压力的压力传感器，控制端与压力传感器连接，当监测的压力大于设定阈值时，控制驱动装置停止驱动或反向驱动；磁性引导单元包括第一永磁体和第二永磁体，第二永磁体嵌入鼻胃管头端，第一永磁体在体外引导第二永磁体，本发明可提高鼻胃管置管的准确性和舒适性。