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公开(公告)号：CN111879852B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010829452.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 西安交通大学 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/9013
Abstract: 一种针对管状结构涡流检测的内插式TR探头及方法，该探头包括激励线圈、检出线圈和骨架，其中，激励线圈和检出线圈均由顺次连接的四段导线束组成：在环向上可覆盖完整一周的两段环向导线束和在环向上可覆盖完整一周的两段螺旋线型导线束组成，线圈紧贴柱状线圈骨架外表面，即每个线圈的侧面展开图为平行四边形。实际检测中，激励线圈中通入激励信号，检出线圈获取检出信号，最终的检测信号为检出线圈在待测区域内检出信号与无缺陷处检出信号的差分信号，从而可降低环境噪声的干扰；本发明探头具有可检测任意方向缺陷，检测速度快和与待测管表面贴合度高等优点。
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公开(公告)号：CN111879852A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010829452.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 西安交通大学 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种针对管状结构涡流检测的内插式TR探头及方法，该探头包括激励线圈、检出线圈和骨架，其中，激励线圈和检出线圈均由顺次连接的四段导线束组成：在环向上可覆盖完整一周的两段环向导线束和在环向上可覆盖完整一周的两段螺旋线型导线束组成，线圈紧贴柱状线圈骨架外表面，即每个线圈的侧面展开图为平行四边形。实际检测中，激励线圈中通入激励信号，检出线圈获取检出信号，最终的检测信号为检出线圈在待测区域内检出信号与无缺陷处检出信号的差分信号，从而可降低环境噪声的干扰；本发明探头具有可检测任意方向缺陷，检测速度快和与待测管表面贴合度高等优点。
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公开(公告)号：CN112683993B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011557091.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种采用集成电路构造的空芯线圈，所述采用集成电路构造的空芯线圈包括晶圆基体和采用集成电路制作在所述芯片晶圆基体内的空芯线圈金属层。本发明提供的采用集成电路构造的空芯线圈，能够满足电磁及涡流检测领域，尤其是阵列检查技术对于空芯线圈的高密度、小尺寸、多线圈要求。
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公开(公告)号：CN109979615B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201711444082.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种适用于核电站薄板L型折板焊缝的涡流扫查工具。该扫查工具中在壳体中设有电机，其输出轴穿过壳体一侧端面处安装的电机法兰后，通过旋转轴与旋转座相连接；在旋转座上设有T形伸缩杆，并利用安装在旋转座中位于T形伸缩杆两侧的恒力弹簧，为T形伸缩杆施加弹性力；在T形伸缩杆末端安装有电磁检测探头，利用T形伸缩杆可对电磁检测探头在覆板折板L型对接焊缝根部连续扫查时提供稳定的顶紧力。其利用恒力弹簧的弹力作用，探头始终保持与焊缝根部稳定贴合，保证了对覆板折板L型对接焊缝根部电磁检测扫查的连续性和信号的稳定性，改善检查质量，提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN111044701A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395739.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N33/207 , G01N33/2045 , G01S13/08 , G01S13/88 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及乏燃料水池焊缝无损检查技术领域，具体公开了种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法。该装置包括检查探头和测距仪，在现有的爬壁机器人本体的前端设有检查探头，在所述爬壁机器人本体的左前部设有测距仪，利用测距仪可获得爬壁机器人本体相对于池底的距离，完成爬壁机器人本体沿纵焊缝的位置标定。本发明所述的一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法，能够简单便捷地对乏燃料水池中检查机器人的位置进行标定，高效获得检查焊缝的位置，精确定位焊缝缺陷位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111708359B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010383510.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。
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公开(公告)号：CN106770632B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201510824489.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/904
Abstract: 本发明涉及核电站控制棒驱动机构密封焊缝电磁无损检测技术领域，具体公开了一种适用于Ω焊缝的基于收发式线圈的直流磁化探头。该探头包括直流磁饱和单元组、轴绕式Bobbin激励线圈以及密布式检测传感器组，直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈共同形成“H”型框架结构，左右两根垂直结构绕制线圈形成直流磁饱和单元组，中间轴向骨架上绕制Bobbin激励线圈，形成轴绕式Bobbin激励线圈；直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈整体跨在Ω焊缝检测区域焊缝的上方，并在Ω焊缝检测区域焊缝弧面区域上安装有包括若干个点式传感器的密布式检测传感器组。该探头检测的深度范围更大，定量能力增强，并通过贴合焊缝弧面的密布传感器检测单元组，能提高缺陷定位能力。
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公开(公告)号：CN106932469B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201511023309.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于涡流信号特征的热交换管缺陷检测方法。包括如下步骤：依据各类涡流信号进行信号特征分析，形成特征库；将上述信号特征组合形成缺陷识别规则；读入传热管涡流检测数据，进行涡流信号归一化与信号标定；对结构进行定位；按照上步结构定位结果，将整根传热管划分为不同的结构区域和自由区域；依据每一类缺陷识别规则包括的规则单元，对信号进行测量并匹配其特征范围，当某类缺陷识别规则中包括的所有规则单元都匹配成功，则发现某类缺陷；历史数据比对分析；全自动分析流程：重复步骤三到步骤七，直到完成整个蒸汽发生器传热管缺陷检测工作。本发明在满足涡流检测需求同时大大节约人力成本和检测时间。
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公开(公告)号：CN106680366B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611249736.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 该技术属于自动检测领域，具体涉及一种热交换管涡流检测信号质量自动检测方法，能及时发现采集过程中不合格数据；能及时修正自动化流程，数据质量不合格时，能及时停止；集成到采集系统中，不消耗额外的检测时间。包括以下步骤：S1：涡流缺陷信号基本特征检测：S2：涡流缺陷频率响应特征检测：S3涡流信号采集范围有效性检测。
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公开(公告)号：CN109975387A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439771.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明属于电磁检测探头技术领域，应用于核电站乏燃料水池覆板平面焊缝检测，具体涉及一种基于核电站薄板平面焊缝的电磁检测探头；该探头包括磁场激励模块和检测模块；当探头放置在焊缝试块上时，基板平行于焊缝试块表面，竖直螺旋线圈与焊缝试块表面法线平行，平面螺旋线圈与焊缝试块表面法线垂直；所述激励磁场模块在焊缝试块表面激发的均匀旋转磁场在焊缝试块缺陷处出现扰动，检测模块对应位置的检测单元组中的竖直螺旋线圈拾取垂直磁场扰动，平面放置螺旋线圈拾取平面磁场扰动，检测单元组拾取的磁场扰动信息传递给信号处理单元，信号处理单元分别通过垂直磁场扰动信息和平面磁场扰动信息获取焊缝试块缺陷的深度和平面长度信息。
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