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公开(公告)号:CN116720276A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310690632.4
申请日:2023-06-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种3C生产线的数字孪生建模方法,包括:对生产线设备及其零部件模型进行模型前处理,建立轻量化、高保真的生产线设备模型;搭建3C生产线的数字孪生体,构建模型材质库,对数字孪生体中的生产设备及其零部件模型进行材质设置,得到高拟真度的生产线设备模型,构建生产设备及其零部件的运动逻辑模型;构建数字孪生数据映射模型,实现实际3C生产线与数字孪生模型的虚实同步;本方法提出了完整的3C生产线数字孪生建模的流程,极大降低了建模过程的工作量,提高了数字孪生建模的效率,减少了模型渲染对计算机资源的需求,数据映射具有低带宽、平台独立的特点,实现了更高效的虚实同步效果。
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公开(公告)号:CN116679647A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310719293.8
申请日:2023-06-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法,系统包括:网络传输层、信息接收层、调度控制层、信息发送层、运输应用层等结构;AGV调度方法包括:中央控制单元首先提取车间环境中的信息;进而根据3C智造车间的订单信息提取相关特征值;根据提取到的信息,将所需要运输的任务依照优化目标进行排列组合,并分配到等待工作的AGV;AGV接到分配的任务后开始执行,同时与工作环境进行交互,将信息上传到中央控制单元;中央控制单元通过AGV提供的信息,对AGV运输状态和机器加工状态进行及时观测,实现车间任务的实时性调度;本发明实现AGV的全局调度,解决产线缓冲区容量不足导致的AGV阻塞等问题。
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公开(公告)号:CN119442042A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202310954431.0
申请日:2023-07-31
Applicant: 西安交通大学 , 北京小米移动软件有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/10 , G01M13/00 , G01L5/24
Abstract: 本公开涉及自动化加工技术领域,具体提供了一种螺丝锁附检测方法及装置。一种螺丝锁附检测方法,包括获取螺丝锁附过程中的锁附参数集合,对锁附参数集合进行特征提取得到螺丝锁附过程包括的每个锁附阶段所对应的锁附特征,根据每个锁附阶段的锁附特征确定螺丝锁附过程对应的锁附检测结果。本公开实施方式中,可以在自动锁螺丝机的螺丝锁附过程中实时对螺丝锁附效果进行检测,实现对全部螺丝锁附过程的覆盖,相较于人工方式提高了检测效率和可靠性,降低检测成本,并且通过划分的多个锁附阶段的锁附特征得到锁附检测结果,提高针对螺丝锁附效果的检测准确性。
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公开(公告)号:CN119048837A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411228537.3
申请日:2024-09-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V30/19 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11
Abstract: 一种PCB板元器件缺陷检测方法、系统、设备和介质,检测方法包括:获取大量带标签的PCB板元器件图像数据来构造训练集和测试集;训练联合卷积和视觉Transformer网络对PCB板元器件图像数据进行检测获取图像数据的种类信息和可信度;对PCB板元器件图像进行轮廓提取,获取Mark点信息;获取PCB板元器件图像字符区域并利用OCR字符识别网络得到图像的字符信息;将获取的种类信息、Mark点信息以及OCR字符信息与标准的PCB板元器件进行对比,判断元器件是否存在缺陷;本发明可以解决人工检测带来的检测效率低、检测精度差等问题,可以在无接触检测的条件下,完成高效率高速度的实时检测;另外本发明还包括该方法下的系统、设备和介质。
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