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公开(公告)号：CN116277158A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405809.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种远程光驱动微型软体机器人及其制造和操控方法，可以应用于环境监测、废墟搜救、医疗诊断以及军事侦查等非结构作业环境中。其主要包括微纳米柱支撑腿；微型软体机器人的运动由其微纳米柱支撑腿及其同所处环境的相互作用决定，在一定频率红外光照下，掺有红外吸收材料的硅橡胶驱动部件响应外部红外光刺激，将其转换成热，促使硅橡胶产生膨胀收缩，为软体机器人提供驱动力。本发明的微型软体机器人结构简单不受传统机械结构的限制，可在远程光驱动下实现安全、有效、稳定的运动。
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公开(公告)号：CN112945169A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110135195.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 一种用于数字化三维测量系统的精度标定装置及方法，装置包括平台，平台上固定有支撑，支撑上端连接有第一平板；平台上固定有多自由度位移台，多自由度位移台上连接有第二平板，第二平板和第一平板配合；第一平板固定，第二平板在空间中具有六个自由度；方法是标定时，通过多自由度位移台控制第二平板进行移动，将数字化三维测量系统所求出的间隙值与理论值作比较，对数字化三维测量系统所测出的间隙值进行标定；本发明能够对数字化三维测量系统的精度标定，标定结果具有稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN109764806B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910008626.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于激光跟踪仪的动静态校准装置及动、静态校准方法，一种用于激光跟踪仪的动静态校准装置，以高精密二维光栅作为标定基准，解决了传统靶球式标定存在的精度不足和单一静态标定的问题。通过探针在二维光栅上移动，利用二维光栅测量具有的高精度，高分辨力的特性，来测量出安放于滑块上靶标所移动的距离，并且使误差控制在10nm——100nm的范围内，同时激光跟踪仪也对靶标进行测量，将二者的数据进行对比，即可提高校准的精度，通过对探针的移动速度以及移动轨迹控制，还可以对激光跟踪仪的动态速度、动态速度极限以及圆轨道进行校准测量，可广泛应用于激光跟踪仪的常规动静态校准。
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公开(公告)号：CN111015741A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911278907.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种感知/执行共体的柔性驱动器，包括由柔性基体和其内部的柔性驱动单元构成的柔性驱动器，在柔性基体表面及内部定域布置液态金属感知单元，液态金属感知单元和引线连接；当柔性基体发生变形时，柔性基体的膨胀或收缩同时会带动着相应的液态金属感知单元伸长或缩短，当液态金属伸长时，长度的增加以及横截面积的减小，会使液态金属的电阻增加；当液态金属缩短时，长度的减小以及横截面积的增加，会使液态金属的电阻减小；通过获得液态金属电阻的变化就得到柔性基体在该液态金属感知单元处的应变；在柔性基体表面和内部定域布置液态金属感知单元，能够实现对柔性驱动器表面和体相任意位置的应变进行实时、在线测量。
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公开(公告)号：CN110466724A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910857904.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于液气相变材料的可自主移动的水下悬停工作平台，包括多个胶囊结构的柔性的浮力调节部件，浮力调节部件成中心对称连接在水下悬停工作平台的底座上，浮力调节部件的外壳主体为硅胶材料，其内部填充有液气相变材料，浮力调节部件的内部设置电加热设备，电加热设备的电源及控制系统固定在水下悬停工作平台的底座上的负载区；通过对每个浮力调节部件的加热设备的通断与功率进行调节，使得对应浮力调节部件内部的液气相变材料在温度的调控下发生可逆相变，驱动硅胶材料外壳膨胀或收缩发生体积改变，调整水下悬停工作平台浮力调节部件的排水量与浮力大小，实现上浮或者下潜；本发明具有结构简单、体积小巧、承载力大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110315751A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910571788.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/171 , B33Y10/00
Abstract: 一种基于液气相变材料的可重构微纳结构及制造、操控方法，可重构微纳结构包括构成微纳结构主体的支撑结构和与之连接的可重构功能关节，可重构功能关节呈胶囊结构，由弹性功能材料包裹液气相变材料构成，支撑结构为微纳尺度的二维或三维复杂结构；制造方法，先编写控制结构化模板或接收平台移动的数控代码；然后将弹性功能材料预聚物溶液与液气相变材料在相应温度下分别装入不同的数控挤出装置内，分别调整弹性功能材料预聚物溶液与液气相变材料的挤出速度，打印出可重构微纳结构；操控方法是将可重构微结构加热或冷却，内部的液气相变材料发生液气相变，通过体积膨胀来驱动可重构功能关节完成指定形变；本发明具有制造精度高、可重复形变等优点。
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公开(公告)号：CN108761600A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810417834.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及光栅制作技术领域，为一种预应力辅助纳米压印制作高密度衍射光栅的方法，步骤如下：a、用纳米压印工艺制作光栅母版；b、将步骤a中的母版的光栅图案转移至PDMS薄膜上，制作图形化的PDMS光栅薄膜；c、制作PDMS柔性基底；d、将PDMS柔性基底拉伸至一定长度；e、将图形化的PDMS光栅薄膜粘附在预拉伸的PDMS柔性基底上；f、释放预应力。本方法获得的光栅周期可以通过调节预应力大小来控制，光栅周期的最大缩减比约为25％，解决了传统纳米压印技术不能制作比模具更小周期尺寸的技术缺陷，同时解决了现有纳米光栅制作方法所用设备昂贵、工艺条件复杂、控制困难、制作成本高、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN105018565A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510363661.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: C12Q1/04
Abstract: 一种可捕获分子靶标感知触角的制造及位姿操控方法，先制造硅基微米级孔阵列模具，再制造PDMS/功能纳米粒子复合材料的微米尺度纤维，表面修饰PDMS/功能纳米粒子复合材料的微米尺度纤维制备微纳米感知触角，最后通过外场操控微纳米感知触角定向/定域位姿实现微纳米感知触角对分子级靶标的主动搜寻/捕获，本发明通过微纳制造技术制造的PDMS/功能纳米粒子复合材料的微米尺度纤维微纳米感知触角，大长径比的PDMS/功能纳米粒子复合材料的微米尺度纤维微纳米感知触角极大的增加了比表面积，提高了微纳米感知触角触碰分子级靶标的概率，实现了对分子级靶标进行主动式捕获，极大提高了分子级靶标捕获/感知的灵敏度。
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公开(公告)号：CN110255493B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910509105.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可延展大长径比微米管的制造方法，先将PDMS本体和固化剂配制成PDMS混合溶液，注入烧杯，进行抽真空去气泡；然后选用大长径比纤维作为粘附材料，用清水清洗，疏水处理，将大长径比纤维卷制在可旋转和升降的柱心上，并在纤维底端粘接微小质量块，将大长径比纤维缓慢浸入PDMS混合溶液中；在大长径比纤维的周围布置一个加热线圈，然后锁定柱心的旋转运动，使其按一定速度向上提升，露出PDMS混合溶液液面的大长径比纤维表面粘附形成PDMS薄膜，并通过加热线圈进行烘干，直至微小质量块完全脱离PDMS混合溶液液面；最后去掉柔性基底中的大长径比纤维，获得可延展大长径比微米管；本发明所得微米管具有长径比大、可延展性好的优点。
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公开(公告)号：CN111015741B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911278907.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种感知/执行共体的柔性驱动器，包括由柔性基体和其内部的柔性驱动单元构成的柔性驱动器，在柔性基体表面及内部定域布置液态金属感知单元，液态金属感知单元和引线连接；当柔性基体发生变形时，柔性基体的膨胀或收缩同时会带动着相应的液态金属感知单元伸长或缩短，当液态金属伸长时，长度的增加以及横截面积的减小，会使液态金属的电阻增加；当液态金属缩短时，长度的减小以及横截面积的增加，会使液态金属的电阻减小；通过获得液态金属电阻的变化就得到柔性基体在该液态金属感知单元处的应变；在柔性基体表面和内部定域布置液态金属感知单元，能够实现对柔性驱动器表面和体相任意位置的应变进行实时、在线测量。
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