公开(公告)号：CN111556432B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010319187.7

申请日：2020-04-21

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 廖学文 ,  钱莉萍 ,  高贞贞 ,  贾扬帅 ,  杜小倩

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  H04B17/318 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种基于地图信息筛选匹配的众包指纹库构建方法，利用智能手机中的惯性传感器推测行人运动信息，并结合地图障碍物的限制，最终通过两层筛选，唯一的确定轨迹起点，并通过粒子滤波匹配路径每步位置。结合行走过程中所收集的RSS数据，从而快速且准确的构建离线指纹库，辅助在线定位。本发明能够更为快速且密集的构建指纹库，定位精度也更高。

公开(公告)号：CN111556432A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010319187.7

申请日：2020-04-21

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 廖学文 ,  钱莉萍 ,  高贞贞 ,  贾扬帅 ,  杜小倩

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  H04B17/318 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种基于地图信息筛选匹配的众包指纹库构建方法，利用智能手机中的惯性传感器推测行人运动信息，并结合地图障碍物的限制，最终通过两层筛选，唯一的确定轨迹起点，并通过粒子滤波匹配路径每步位置。结合行走过程中所收集的RSS数据，从而快速且准确的构建离线指纹库，辅助在线定位。本发明能够更为快速且密集的构建指纹库，定位精度也更高。