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公开(公告)号：CN110262393B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910592635.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种带滞后数据处理的灰色理论分段式加权热误差建模方法，通过灰色理论模型对温度和热误差数据的处理能力建立多个不同序列长度的灰色模型组成灰色模型预处理模块，将预处理模块的输出作为分布滞后模型后处理模块的输入，确定模型滞后阶数后建立滞后模型作为后处理模块，形成灰色模型和分布滞后模型相结合的层级模型；以层级模型为基础，建立不同初始温度下的GM‑DL补偿模型，根据测试样本初始环境温度选择紧邻的两个热误差补偿模型并通过分段加权的方式计算得到最终热误差数据完成建模。本发明最大限度的提取数据中有用信息，使模型具有很强的趋势性和适应性，提高模型对各个季节和时段的适应性，最终大大提高了机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN110340737A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910538237.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴联动的大离轴量非球面磨削刀具路径规划方法，首先将该面型离散成三维点云，之后对该点云进行简化，提取关键点以生成“S”状弧形加工路径，求出弧线上每一点在径向母线上的法向量，并在该法向量上确定砂轮位置，最后再通过关键参数限制边界条件，自动生成所需加工路径。通过本方法，能够充分发挥多轴机床的加工优势，大幅度减少该类零件的加工周期，并降低加工中撞刀的可能性。最终同时提高加工中的效率和可靠性，有效地解决目离轴非球面高精度制造中面临的实际问题，满足现代及未来光学工业的发展需求。
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公开(公告)号：CN110109230A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910437762.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种非球面类复杂曲面工件的智能化拼接装配方法，包括以下步骤：(1)首先设计多自由度可调的非球面拼接装夹机构，(2)将其与高性能计算机、Zygo干涉仪一起搭建智能化闭环拼接系统，以其中某一块子镜作为基准，得到其他子镜的表面点云数据，之后基于非球面面型的快速点云配准方法，在通过与标准面型进行匹配后，得到匹配参数即为子镜的装配误差，基于该误差对工件的位姿进行调整，即完成了非球面工件的智能化拼接装配；本发明减小装配误差，降低了最终产品的面型误差，还能够大幅度简化该类产品的装配步骤，减小装配调整时间，可以有效地解决目前复杂曲面高精度装配中面临的实际问题，满足现代及未来光学工业的发展需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110109230B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910437762.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种非球面类复杂曲面工件的智能化拼接装配方法，包括以下步骤：(1)首先设计多自由度可调的非球面拼接装夹机构，(2)将其与高性能计算机、Zygo干涉仪一起搭建智能化闭环拼接系统，以其中某一块子镜作为基准，得到其他子镜的表面点云数据，之后基于非球面面型的快速点云配准方法，在通过与标准面型进行匹配后，得到匹配参数即为子镜的装配误差，基于该误差对工件的位姿进行调整，即完成了非球面工件的智能化拼接装配；本发明减小装配误差，降低了最终产品的面型误差，还能够大幅度简化该类产品的装配步骤，减小装配调整时间，可以有效地解决目前复杂曲面高精度装配中面临的实际问题，满足现代及未来光学工业的发展需求。
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公开(公告)号：CN109029293B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811224369.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种叶片面型检测中的线扫描测头位姿误差标定方法，将标准棒竖直放置在转台上，采用不同的夹持方式装夹线扫描测头，对标准棒进行扫描，对比测量数据与标准数据，标定出线扫描测头的姿态误差；然后借助转台上放置的标准球，根据线扫描测头不同装夹方式下标准球的球心坐标，标定出在装夹方式变化时扫描测头的位置误差，得到线扫描测头安装中的位姿误差。本发明结构简单，在不改变硬件装置的条件下，提高了测量系统的精度，并且具有极强的实用性和经济型。
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公开(公告)号：CN110262393A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910592635.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种带滞后数据处理的灰色理论分段式加权热误差建模方法，通过灰色理论模型对温度和热误差数据的处理能力建立多个不同序列长度的灰色模型组成灰色模型预处理模块，将预处理模块的输出作为分布滞后模型后处理模块的输入，确定模型滞后阶数后建立滞后模型作为后处理模块，形成灰色模型和分布滞后模型相结合的层级模型；以层级模型为基础，建立不同初始温度下的GM-DL补偿模型，根据测试样本初始环境温度选择紧邻的两个热误差补偿模型并通过分段加权的方式计算得到最终热误差数据完成建模。本发明最大限度的提取数据中有用信息，使模型具有很强的趋势性和适应性，提高模型对各个季节和时段的适应性，最终大大提高了机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN109029293A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811224369.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种叶片面型检测中的线扫描测头位姿误差标定方法，将标准棒竖直放置在转台上，采用不同的夹持方式装夹线扫描测头，对标准棒进行扫描，对比测量数据与标准数据，标定出线扫描测头的姿态误差；然后借助转台上放置的标准球，根据线扫描测头不同装夹方式下标准球的球心坐标，标定出在装夹方式变化时扫描测头的位置误差，得到线扫描测头安装中的位姿误差。本发明结构简单，在不改变硬件装置的条件下，提高了测量系统的精度，并且具有极强的实用性和经济型。
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公开(公告)号：CN110340737B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910538237.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴联动的大离轴量非球面磨削刀具路径规划方法，首先将该面型离散成三维点云，之后对该点云进行简化，提取关键点以生成“S”状弧形加工路径，求出弧线上每一点在径向母线上的法向量，并在该法向量上确定砂轮位置，最后再通过关键参数限制边界条件，自动生成所需加工路径。通过本方法，能够充分发挥多轴机床的加工优势，大幅度减少该类零件的加工周期，并降低加工中撞刀的可能性。最终同时提高加工中的效率和可靠性，有效地解决目离轴非球面高精度制造中面临的实际问题，满足现代及未来光学工业的发展需求。
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