公开(公告)号：CN118456392A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410645766.9

申请日：2024-05-23

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 朱爱斌 ,  张晶 ,  武鑫雨 ,  苏宇翔 ,  许鹏 ,  郑春莉 ,  石磊 ,  鲁超

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种并联重力补偿机构的套索驱动外骨骼髋关节，包括髋关节和外骨骼腰部结构，髋关节通过外骨骼腰部结构在人体两侧对称布置，用于同时实现髋关节的同步蹲起运动，交叉协调步行运动，下肢跟随运动和助力运动的多模式运动。单侧外骨骼髋关节具有屈曲/伸展、外展/内收和外旋/内旋三个自由度，其中屈曲/伸展运动采用套索传动方式实现远程驱动。在外骨骼髋关节的屈曲/伸展结构中并联一个基于内/外啮合齿轮的弹簧重力补偿机构，内啮合齿轮机构可以将髋关节的相对旋转运动转化为弹簧的直线运动，弹簧可以储存和释放能量，实现机构的被动重力补偿，从而降低髋关节的驱动力矩，减少外骨骼的能量消耗。

公开(公告)号：CN118684324A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410959885.1

申请日：2024-07-17

Applicant: 瓮福(集团)有限责任公司 ,  西安交通大学

Inventor： 朱爱斌 ,  张晶 ,  陈潇影 ,  杨志云 ,  郑春莉 ,  甘思雨 ,  苏宇翔

IPC: C02F1/58 ,  B01F27/85 ,  B01F27/90 ,  B01F35/71 ,  B01F35/221 ,  C02F101/10 ,  C02F101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于含磷废水处理的药剂充分搅拌混合装置，包括并排设置的多个药剂罐，药剂罐顶部设置用于搅拌药剂罐中药剂的药剂搅拌器，药剂罐通过药剂输送管道与加压喷头相连，加压喷头输出端连通废水处理槽；废水处理槽的棱柱形处理槽的外侧交错布置圆柱形结构，两者耦合近似为逆向特斯拉阀的结构形式，药剂搅拌器安装在圆柱形结构中心。在圆柱形结构上方同时安装搅拌范围可变的药剂搅拌器，解决因搅拌位置及半径固定不变导致搅拌不充分的问题，同时设置药剂多点输出加压碰头，提高药剂和废水分混合速率。本发明具有废水流通性能好，搅拌混合效果好的特点。

公开(公告)号：CN118724209A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410861472.X

申请日：2024-06-28

Applicant: 瓮福(集团)有限责任公司 ,  西安交通大学

Inventor： 郑春莉 ,  甘思雨 ,  陈潇影 ,  杨志云 ,  朱爱斌 ,  张晶 ,  杨宁 ,  苏宇翔

IPC: C02F1/52 ,  C02F1/58 ,  C02F101/10

Abstract: 本发明公开了一种基于协同作用处理磷氟废水的氧化钙‑铁复合药剂及其制备方法与应用，属于磷氟污染修复技术领域。本发明公开的氧化钙‑铁复合药剂，采用分散剂、氧化钙结合铁粉作为制备原料，氧化钙会与废水中的磷酸根和氟离子发生反应，生成不溶于水的物质，最终以沉淀物的方式得到去除；铁粉会以吸附、沉淀、共沉淀的形式将废水中的磷酸盐和氟化物沉积在表面去除；铁粉和混合溶液中的氧化钙复配后可以通过协同作用去除磷氟；本发明的氧化钙‑铁复合药剂对低磷氟和高磷氟废水均表现出优异的去除效果，使氧化钙‑铁复合药剂在处理水体污染中拥有了更广阔的使用前景。