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公开(公告)号：CN114337359B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111605649.2
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于压致增稠效应可双向作动的大位移贯入式驱动器，贯入式驱动器包括贯入端，驱动器外壳，位移放大机构、进给装置，传动装置。本发明贯入式驱动器在完全浸没入介质后，依靠压致增稠效应、摩擦作用、放大机构位移放大作用完成贯入式驱动器的双方向运动。本发明的驱动器工作环境为非牛顿流体或类非牛顿流体，具有贯入深度大、效率高，结构简单，质量轻巧，便于携带的特点，特别适合于地理环境勘察、海底探测、深空星体着陆探查等极端环境下的使用。
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公开(公告)号：CN114268241B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111605652.4
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种非接触式双向高步进精度直线位移作动器装置及其作动方法，该作动装置包括固定在底座上的多对弹簧片和与之固结的永磁铁，永磁铁与底座凸台间安装有驱动器，能够双向直线运动的导电直板安装在底座支架上，并在其下方装有锁紧装置，上述结构共同构成实现导电直板的双向直线位移作动的结构；本发明还提供了作动方法，按照一定的规律驱动压电陶瓷，能够实现导电直板的双向直线位移作动，并且具有锁止能力；本发明采用非接触式作动方式，该作动器具有无摩擦，使用寿命长，精度高，控制波形简单，可满足多种使用场景的特点。
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公开(公告)号：CN116667699A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310657451.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种步进精度可调寿命可控的惯性式压电作动器及作动方法，该作动器包括装置底座、圆弧形菱形环、关节轴承、作动环、传动板、预紧转板、预紧安装轴、碟簧、预紧转动顶丝和外壳。本发明旨在提供一种结构简单、寿命高、精度高、功耗低，步进精度可调寿命可控的惯性式压电作动器。
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公开(公告)号：CN116183501A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310316766.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高能固体推进剂装药结构完整性分析用试验装置。一种高能固体推进剂装药结构完整性分析用试验装置，包括有支撑座，支撑座固接有周向等距分布的连接架，周向等距分布的连接架之间滑动连接有转动盘，转动盘滑动连接有支撑板，转动盘设置有支撑组件，转动盘的上侧设置有等距分布的限位滑槽，转动盘滑动连接有周向等距分布的固定夹，固定夹固接有与限位滑槽滑动配合的限位滑块。本发明通过周向等距分布的固定夹对固体推进剂进行定心和夹紧，防止操作人员检测固体推进剂的过程中，固体推进剂活动，从而造成内窥镜剐蹭固体推进剂，导致固体推进剂燃烧。
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公开(公告)号：CN114285321A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111605648.8
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共振驱动可多自由度钻行的大位移贯入式作动器，该大位移贯入式作动器构包括圆柱基体，一对沿圆柱基体中轴的推行驱动器，一对沿圆柱基体环向的转向驱动器以及防水层，四个驱动器结构相同，均由作动转子，矩形外壳，共振圆柱梁以及压电片构成，本发明结构新颖，加工简单，装配紧凑，基于横梁的共振耦合，通过四个方向驱动器的转动配合，可实现在颗粒与凝胶环境中多自由度钻行的精确移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102064730A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110006224.X
申请日：2011-01-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种输出正负扭矩的双压电堆作动器，包括上端带有上端固定接头的竖直作动轴，该竖直作动轴外侧环绕套有下端带有下端固定接头作动轴外套筒，作动轴外套筒通过连接杆组和内部带有对称的左压电堆和右压电堆的横向套筒相固定连接，左压电堆和右压电堆通过各自的传力部件分别和竖直作动轴上的长方体作动杆的左侧面和右侧面相连接，能输出正负扭矩，并且结构紧凑、装配简单，扩大了压电堆作动器的使用范围。
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公开(公告)号：CN116991181A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310972275.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 转角实时反馈调节的高精度压电二维指向机构，该指向机构包括底座，通过下端螺栓固定在底座上的套筒，套筒内腔设置有三个等角度配置的压电堆，三个压电堆分别配有承载帽，套筒的另一端通过上端螺栓连接有转向平台，转向平台包括平台、三个柔性铰链及三个杠杆放大机构，杠杆放大平台的下端连接有绝缘半球体，三个绝缘半球体与承载帽点接触，通过预紧上端螺栓和下端螺栓给三个压电堆以及绝缘半球体和承载帽之间提供预紧力，通过在承载帽接触面布置半圆形电容环，使得指向机构工作时的偏转角度通过测量接触点形变引起的电容变化间接获得，使得指向机构能够实现实时反馈调节输出，通过非对称柔性铰链可以将柔性铰链的竖向位移转化为平台的无偏移转动。
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公开(公告)号：CN116906213A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310937255.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及监测装置技术领域，尤其涉及一种用于固体火箭发动机装药的健康监测装置。包括有固定架，固定架设置于火箭发动机的上方，固定架设置有控制终端，固定架内设置有与控制终端电连接的电动转盘，电动转盘通过连接杆固接有圆形壳，圆形壳的一侧通过支架设置有与控制终端电连接的驱动件，驱动件的输出轴固接有与圆形壳转筒转动配合的转筒，圆形壳内设置有绕设于转筒上的充气件。通过充气件的释放收卷，使固定块和摄像头往复移动，以达到对药柱监测的效果，通过充气件便于收卷的特征，采用轻量化的设计，以提升本装置的空间利用率，并通过驱动件控制充气件的释放长度，使摄像头的监测适应于任何长度的药柱。
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公开(公告)号：CN116647142A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310657452.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接触电阻的预紧力可调输出力可控的作动装置及方法，通过驱动压电陶瓷带动菱形环的伸长和缩短，钢珠将沿着驱动压电陶瓷运动的方向与钢珠推板间产生压力，压力将推动钢珠推板连同推杆在轴向方向上直线式作动，当钢珠与钢珠推板互相接触并产生压力时，接触的两个物体之间会产生非线性的接触电阻，通过测量电路实时监测钢珠与钢珠推板之间的电阻值，通过电阻值的大小，来实时测量接触力的大小，通过将得到的接触电阻值作为闭环控制中反馈信号，进而控制驱动元件的输出力大小，实现对作动装置更高精度的控制。本发明旨在提供一种结构简单、重量轻、精度高、功耗低、接触力可实时监测并作为反馈信号以此实现高精度直线作动的作动装置。
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公开(公告)号：CN116337630A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310343148.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高能推进剂与衬层标准粘接试件加载试验装置，涉及推进剂检验技术领域。包括有底座，底座设置有外壳，底座固接有对称分布的气缸，外壳固接有对称分布的滑动筒，对称分布的气缸均固接有滑动板，滑动板与滑动筒滑动配合，对称分布的滑动筒均滑动连接有滑动座，滑动板与滑动座之间设置有密封空腔，底座设置有同心组件，滑动座设置有调平组件，调平组件设置有夹具组件，夹具组件设置有贴和组件。本发明通过气缸与滑动板配合，增加滑动板与滑动座之间腔体体积，减小其内部压强，使外壳内气体对滑动座施加均匀的推动力，避免滑动座推力不均匀，导致滑动座对推进剂的拉伸力不对称，致使试验数据不可靠。
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