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公开(公告)号：CN100575865C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810150383.5
申请日：2008-07-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双旋转激光平面发射机网络的空间定位方法，三个或三个以上的转台发射机由交流伺服电机带动旋转，头部安装了两个线性激光器的转台发射机向四周空间不断发射激光信号，然后根据以光电池为传感器的接收器模块采集到的激光峰值位置距时间原点OZ脉冲的时间距离，转换成激光平面旋转过的角度，从而推倒出待测点所在的激光平面方程，接着进一步得到通过待测点的直线方程，根据多直线相交方法联立方程组，最后以最小二乘法求解此方程组获到待测点坐标位置。本发明在测量时无需对目标进行瞄准，提高了测量速度以及测量效率。
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公开(公告)号：CN101373130A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810231702.5
申请日：2008-10-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出了一种对基于双旋转激光平面发射机网络的空间定位系统中相关时间信号的处理方法以及特征时间的计算方法，解决了双旋转激光平面多发射机网络空间测量定位系统时间信号分辨以及特征时间计算的问题。本发明的步骤为：首先，提取各发射机相关时间信息：计算时间间隔dk，设定u＝1；搜索并判定在t(u)+dk周围是否存在一时间值t(v)；搜索并判定在t(v)+dk周围是否存在一时间值t(w)，记录下t(u)、t(v)和t(w)；设置u＝u+1，重复步骤b)、c)直至遍历所有时间序列。其次，特征时间计算：查找并计算在两个连续OZ脉冲时间内是否存在且仅存在两个峰值时间；计算特征时间；计算特征时间序列标准差去除粗大误差；计算特征时间序列平均值作为最终结果。
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公开(公告)号：CN102252663B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110105604.9
申请日：2011-04-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C15/02
Abstract: 一种局域空间定位系统的现场标定方法，先将12台发射机布置成两行，在两行之间划出一个矩形区域，在其四个顶点上分别布置一个参考基准，再给发射机分别设置一个转速，按转速对发射机进行编号，分为四个组合并选择一个参考基准，然后对每个测量单元进行标定，再设公共位置，用四个测量单元分别测量公共位置，得到其在各自空间坐标系下的坐标数据，最后将得到的坐标数据采用四元素坐标变换方法，将四个小测量空间统一到一个坐标空间中，完成了小测量空间拼接成大的测量空间，本发明能够实现9mx9m范围内的快速标定，从而实现全方位、大范围的精确测量，提高了工作效率及测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101329165A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810150383.5
申请日：2008-07-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双旋转激光平面发射机网络的空间定位方法，三个或三个以上的转台发射机由交流伺服电机带动旋转，头部安装了两个线性激光器的转台发射机向四周空间不断发射激光信号，然后根据以光电池为传感器的接收器模块采集到的激光峰值位置距时间原点OZ脉冲的时间距离，转换成激光平面旋转过的角度，从而推导出待测点所在的激光平面方程，接着进一步得到通过待测点的直线方程，根据多直线相交方法联立方程组，最后以最小二乘法求解此方程组获到待测点坐标位置。本发明在测量时无需对目标进行瞄准，提高了测量速度以及测量效率。
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公开(公告)号：CN102252663A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110105604.9
申请日：2011-04-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C15/02
Abstract: 一种局域空间定位系统的现场标定方法，先将12台发射机布置成两行，在两行之间划出一个矩形区域，在其四个顶点上分别布置一个参考基准，再给发射机分别设置一个转速，按转速对发射机进行编号，分为四个组合并选择一个参考基准，然后对每个测量单元进行标定，再设公共位置，用四个测量单元分别测量公共位置，得到其在各自空间坐标系下的坐标数据，最后将得到的坐标数据采用四元素坐标变换方法，将四个小测量空间统一到一个坐标空间中，完成了小测量空间拼接成大的测量空间，本发明能够实现9m×9m范围内的快速标定，从而实现全方位、大范围的精确测量，提高了工作效率及测量精度。
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公开(公告)号：CN101413785B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810231910.5
申请日：2008-10-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双旋转激光平面发射机网络的定位系统误差补偿方法，该方法提出了补偿的算法模型，并设计了参数估计算法，其主要的实施步骤为：(1)参数标定；(2)采集补偿数据；(3)采集待测点角度数据；(4)测量方程误差补偿。其中(4)的步骤为：a)补偿系数确定；b)测量方程补偿；c)迭代直至满足中止条件，求解最终结果。本发明涉及大范围空间坐标测量误差补偿，解决双旋转激光平面空间测量定位系统中的系统标定误差难点，可以对激光平面测量方程进行误差项补偿，提高系统测量精度。
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公开(公告)号：CN101413785A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810231910.5
申请日：2008-10-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双旋转激光平面发射机网络的定位系统误差补偿方法，该方法提出了补偿的算法模型，并设计了参数估计算法，其主要的实施步骤为：(1)参数标定；(2)采集补偿数据；(3)采集待测点角度数据；(4)测量方程误差补偿。其中(4)的步骤为：a)补偿系数确定；b)测量方程补偿；c)迭代直至满足中止条件，求解最终结果。本发明涉及大范围空间坐标测量误差补偿，解决双旋转激光平面空间测量定位系统中的系统标定误差难点，可以对激光平面测量方程进行误差项补偿，提高系统测量精度。
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公开(公告)号：CN201293636Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820222273.0
申请日：2008-11-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种局部空间测量定位系统的光电传感器装置，包括传感器的封装装置，滤光片，光电池，以及后续的信号采集电路。所述的滤光片覆盖在光电池上，一同装入到封装装置中，光电池的引线通过内部封装机构的小槽引出并与外部电路相连接。传感器作为测量系统的接收装置接收发射器所发出的激光信号，由于自身的光电特性能够输出与所受光照面积呈线性关系的电流信号，根据对电流信号特征时间的提取来确定光电池的特征位置，从而获得被测物体的空间三维坐标。
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