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公开(公告)号：CN107070337A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710118553.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: H02P21/0007
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器滑模控制系统及方法，采用新型滑模观测器对永磁同步电机的转子位置和速度进行估算，在转速控制器部分采用基于新型趋近律的滑模控制器。滑模控制具有较好的鲁棒性，且结构简单，易于工程实现。基于新型趋近律的滑模控制器缩短了系统趋近滑模面的时间，提高了系统响应速度和动态性能。同时滑模观测器取代转子位置传感器进行转子位置和速度信号的估算，大大降低了成本，提高了系统稳定性。新型滑模观测器利用一种幂级数型饱和函数取代滑模控制律中的符号函数，有效减小传统滑模观测器中存在的系统抖振。
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公开(公告)号：CN106849793A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710118558.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/001 , H02P21/0014 , H02P2205/01
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机模糊神经网络控制系统，涉及电气传动与控制技术领域，提出了一种基于模糊数学和神经网络理论的速度控制器和基于跟踪微分器的新型滑模观测器。该系统包括模糊神经网络控制单元、无传感器单元、磁链及电流计算单元、双电流环矢量控制单元和控制对象单元，可实现永磁同步电机控制器参数自整定和在无机械速度传感器下的高精度调速并应用在以永磁同步电机为动力装置的电动汽车上，结构简单，运行可靠。与传统PID速度控制器和滑模观测器相比，本发明跟踪精度更高、鲁棒性更强、反电动势抖振更小；当控制器参数摄动或者负载扰动时，仍能在线调整控制器参数并准确估算电机转子位置和速度。
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公开(公告)号：CN106849793B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710118558.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机模糊神经网络控制系统，涉及电气传动与控制技术领域，提出了一种基于模糊数学和神经网络理论的速度控制器和基于跟踪微分器的新型滑模观测器。该系统包括模糊神经网络控制单元、无传感器单元、磁链及电流计算单元、双电流环矢量控制单元和控制对象单元，可实现永磁同步电机控制器参数自整定和在无机械速度传感器下的高精度调速并应用在以永磁同步电机为动力装置的电动汽车上，结构简单，运行可靠。与传统PID速度控制器和滑模观测器相比，本发明跟踪精度更高、鲁棒性更强、反电动势抖振更小；当控制器参数摄动或者负载扰动时，仍能在线调整控制器参数并准确估算电机转子位置和速度。
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