公开(公告)号：CN107381145B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710496485.1

申请日：2017-06-26

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王永泉 ,  徐晓亮 ,  陈花玲 ,  温坤 ,  魏东 ,  李宗奇

IPC: B65H18/08

Abstract: 本发明公开了一种制作DE驱动器可对准电极的自动卷膜装置，属于薄膜自动卷曲设备领域，包括电动直线导轨及对称设置在其两侧且能够沿其滑动的工作平台，在每侧的工作平台上均设有一台步进电机I，步进电机I能够在工作平台上滑动，电动直线导轨的一端还设有能够带动其转动的步进电机II；在电动直线导轨上方设有用于铺放待卷DE膜的操作台，操作台与电动直线导轨之间设有升降机构，通过升降机构调节高度使卷膜基体与待卷DE膜接触。本发明结构简单紧凑，控制简单，能够实现DE膜的自动卷曲和DE驱动器的电极对准。

公开(公告)号：CN107381145A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710496485.1

申请日：2017-06-26

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王永泉 ,  徐晓亮 ,  陈花玲 ,  温坤 ,  魏东 ,  李宗奇

IPC: B65H18/08

CPC classification number: B65H18/08 ,  B65H2405/10

Abstract: 本发明公开了一种制作DE驱动器可对准电极的自动卷膜装置，属于薄膜自动卷曲设备领域，包括电动直线导轨及对称设置在其两侧且能够沿其滑动的工作平台，在每侧的工作平台上均设有一台步进电机I，步进电机I能够在工作平台上滑动，电动直线导轨的一端还设有能够带动其转动的步进电机II；在电动直线导轨上方设有用于铺放待卷DE膜的操作台，操作台与电动直线导轨之间设有升降机构，通过升降机构调节高度使卷膜基体与待卷DE膜接触。本发明结构简单紧凑，控制简单，能够实现DE膜的自动卷曲和DE驱动器的电极对准。

公开(公告)号：CN107322589B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710576573.2

申请日：2017-07-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王永泉 ,  温坤 ,  陈花玲 ,  徐晓亮 ,  魏东 ,  李宗奇

IPC: B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的柔性手术臂的气动控制系统，属于柔性机器人控制领域。包括柔性手术臂、图像采集装置、气动手术臂控制箱、数据交换机、气源、手动操作面板及PC机；其中，图像采集装置、PC机及数据交换机构成上层控制单元，气源、手动操作面板及气动手术臂控制箱构成下层控制单元；下层控制单元能够独立控制手术臂工作或接受上层控制单元的反馈信息后控制柔性手术臂工作。该控制系统结构设计合理，能够提高柔性手术臂的控制精度，减少由于柔性手术臂自身不对称导致的扭曲与偏转。

公开(公告)号：CN107612151B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201710464770.5

申请日：2017-06-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈花玲 ,  李宗奇 ,  魏东 ,  赵婷婷 ,  温坤 ,  徐晓亮

IPC: H02J50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于声聚焦的无线输电系统，包括声能生成单元、声能集中单元、声能回收利用单元。声能生成单元包括驱动单元、功率放大单元和能量发射单元，该部分用于电能到声能的转换。声能集中单元通过声聚焦器完成声能集中。声能回收利用单元包括能量接收单元和整流升压滤波单元，能量接收单元将声能转换成电能并送至整流升压单元输出电能。该发明与传统的有线输电相比完成了无线输电，在供电安全性、可靠性、便捷性等方面无线输电具有独特的优势。该发明与目前磁场无线输电相比采用了声能输电，为无线输电开辟了一个新的方式。

公开(公告)号：CN107612151A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710464770.5

申请日：2017-06-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈花玲 ,  李宗奇 ,  魏东 ,  赵婷婷 ,  温坤 ,  徐晓亮

IPC: H02J50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于声聚焦的无线输电系统，包括声能生成单元、声能集中单元、声能回收利用单元。声能生成单元包括驱动单元、功率放大单元和能量发射单元，该部分用于电能到声能的转换。声能集中单元通过声聚焦器完成声能集中。声能回收利用单元包括能量接收单元和整流升压滤波单元，能量接收单元将声能转换成电能并送至整流升压单元输出电能。该发明与传统的有线输电相比完成了无线输电，在供电安全性、可靠性、便捷性等方面无线输电具有独特的优势。该发明与目前磁场无线输电相比采用了声能输电，为无线输电开辟了一个新的方式。

公开(公告)号：CN107322589A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710576573.2

申请日：2017-07-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王永泉 ,  温坤 ,  陈花玲 ,  徐晓亮 ,  魏东 ,  李宗奇

IPC: B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的柔性手术臂的气动控制系统，属于柔性机器人控制领域。包括柔性手术臂、图像采集装置、气动手术臂控制箱、数据交换机、气源、手动操作面板及PC机；其中，图像采集装置、PC机及数据交换机构成上层控制单元，气源、手动操作面板及气动手术臂控制箱构成下层控制单元；下层控制单元能够独立控制手术臂工作或接受上层控制单元的反馈信息后控制柔性手术臂工作。该控制系统结构设计合理，能够提高柔性手术臂的控制精度，减少由于柔性手术臂自身不对称导致的扭曲与偏转。