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公开(公告)号：CN103480765B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310410423.6
申请日：2013-09-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置，包括支架，在支架上安装有主支架，主支架两侧安装有一级导轨，与一级导轨配合的一级滑块安装在过渡支架上，过渡支架的两侧安装有二级导轨，与二级导轨配合的二级滑块安装在终端支架上，终端支架两侧安装有三级导轨，与三级导轨配合的三级滑块安装在工件拾取系统上，工件拾取系统上安装有电机，电机输出连接齿轮，与齿轮配合的齿条安装在终端支架上，在过渡支架上安装有两个直线电机动子，与直线电机动子配合的直线电机定子安装在主支架上，支架和工件拾取系统通过多级齿轮及齿条传动，实现送料，本发明具有结构简单，运动速度快、承载力强、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104070243A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410285712.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种龙门式滚齿机的双交流伺服电机驱动滚刀结构，滚刀轴在第三、第四交流伺服电机同时驱动下旋转切削，受力更平衡，变形更小，加工精度更高；轻载加工时，滚刀也可在第三或第四交流伺服电机单独驱动下进行切削；径向进给在滑动立柱的中部加载，受力情况更好，进给更平稳，本发明提高滚削模块的动态特性，改善滚刀受力平衡状况，减少机床振动以提升加工精度。
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公开(公告)号：CN102764797A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210239205.6
申请日：2012-07-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明涉及一种用于自由锻造时热锻件轴向尺寸定位与测量的装置，包括：导轨和沿导轨运动的测量车，所述导轨架设于车间支架或侧壁上，与锻压机轴向平行。所述测量车由交流伺服主电机驱动沿导轨轴向运动，通过激光测距仪获得测量车的位置信息从而计算在锻压机上锻造的热态大锻件的轴向尺寸，实现实时精确测量热态大锻件的尺寸，响应速度快，可靠性强。同时利用转盘驱动机构调节线形激光器对热态大锻件进行标定，结构简单，操作方便。因此，本发明一种用于自由锻造时热锻件轴向尺寸定位与测量的装置可应用于实现各类热态大锻件轴向尺寸的在线测量。
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公开(公告)号：CN102710094A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210162172.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于轴向进给的不等宽齿环圆筒型直线电动机，电机初级包括大齿环，垫圈，小齿环沿轴向依次组合式排放在初级轭部套筒内侧形成间隔不等宽齿环的初级铁心齿槽结构，各相绕组线圈间隔放置在各大齿环两侧，轴向串联连接；电机次级由次级铁心和次级磁钢组成沿轴向交替放置主轴外圆，电机初级与次级之间产生的电磁推力驱动主轴实现轴向进给。本发明电机结构简单，加工方便，绕组线圈连接容易，输出电磁推力大，推力波动小；另外滑杆式微脉冲位移传感器精确测量电机的直线位置和速度，为实现高精度快速响应反馈控制奠定基础；本发明的圆筒型直线电动机可应用于实现各类高速高精度机床切削加工的轴向进给。
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公开(公告)号：CN102749036B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210240022.6
申请日：2012-07-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置，包括：垂直丝杠，水平丝杠，摄像台架，安装横杠，左、右CCD摄像机，高亮度光栅投影仪，转盘驱动机构，工作台。所述左、右CCD摄像机设置在安装横杠两侧，可由水平丝杠和刻度转盘调节水平摄像方位，安装横杠设置在摄像台架上可由垂直丝杠调节垂直摄像方位，高亮度光栅投影仪由转盘驱动机构调节投射结构光的投影方位。本发明一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置能灵活方便实现不同类型和尺寸的锻件径向尺寸测量，并能提高测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103480764B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310409450.1
申请日：2013-09-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21D43/18
Abstract: 覆盖件冲压生产线的摆动伸缩式电磁伺服直驱送料装置，包括支架，支架上安装的直线电机和活动支架连接，活动支架连接在支架两侧直线导轨的滑块上，四个多级电动缸的固定端与活动支架铰接，多级电动缸伸出端与工件拾取支架铰接，工件拾取支架上安装有可调吸盘，第一减速器、第二减速器安装在活动支架上，第一伺服电机通过第一减速器、摆动轴联轴器、摆动轴和多级电动缸连接，第二伺服电机通过第二减速器、转动联轴器、转轴、同步带和带轮组与多级电动缸的输入轴相连，同侧的两个多级电动缸通过带轮组、同步带连接，第一伺服电机带动工件拾取支架摆动拾取工件，第二伺服电机驱动多级电动缸同步运动，具有结构紧凑，运动快速，定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102528096B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201110441295.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种镗铣床的直驱式主轴传动装置，包括镗轴，铣轴，永磁盘式电动机轴向定子和聚磁式转子，圆筒型永磁直线电动机初级和次级。轴向定子与聚磁式转子之间依靠轴向磁场，产生足够的电磁力矩直接驱动镗铣轴转动，圆筒型永磁直线电动机初级和次级之间产生足够大的电磁推力实现镗轴的轴向进给。本发明采用直驱式主轴传动结构，大大提高电主轴的输出转矩及效率，减小转动惯量，同时采用圆筒直线电动机作为镗轴进给机构，有效的减小摩擦和噪声，提高进给转速和定位精度，实现快速响应和长时间的快速往复运动。本发明适用于各类金属切削加工，实现高速高精化。
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公开(公告)号：CN102764797B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210239205.6
申请日：2012-07-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明涉及一种用于自由锻造时热锻件轴向尺寸定位与测量的装置，包括：导轨和沿导轨运动的测量车，所述导轨架设于车间支架或侧壁上，与锻压机轴向平行。所述测量车由交流伺服主电机驱动沿导轨轴向运动，通过激光测距仪获得测量车的位置信息从而计算在锻压机上锻造的热态大锻件的轴向尺寸，实现实时精确测量热态大锻件的尺寸，响应速度快，可靠性强。同时利用转盘驱动机构调节线形激光器对热态大锻件进行标定，结构简单，操作方便。因此，本发明一种用于自由锻造时热锻件轴向尺寸定位与测量的装置可应用于实现各类热态大锻件轴向尺寸的在线测量。
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公开(公告)号：CN103480766A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310410821.8
申请日：2013-09-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21D43/18
Abstract: 一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置，包括支撑板，在支撑板上安装有直线导轨，与直线导轨配合的滑块安装在活动架上，电动缸铰接在活动架上，电动缸的活塞杆连接固定杆，固定杆与折弯杆铰接，折弯杆中间铰接在支撑杆上，支撑杆安装在活动架上，折弯杆的另一端与连架杆铰接，连架杆另一端与工件拾取支架铰接，工件拾取支架上通过导柱导套与活动架连接，工件拾取支架上安装有可调吸盘，在支撑板上安装有直线电机定子，与直线电机定子配合的直线电机动子安装在活动架上，通过电动缸动作，驱动工件拾取支架上的可调吸盘拿取或放置工件，本发明具有运动结构简单，运动快速，适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN102749036A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210240022.6
申请日：2012-07-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置，包括：垂直丝杠，水平丝杠，摄像台架，安装横杠，左、右CCD摄像机，高亮度光栅投影仪，转盘驱动机构，工作台。所述左、右CCD摄像机设置在安装横杠两侧，可由水平丝杠和刻度转盘调节水平摄像方位，安装横杠设置在摄像台架上可由垂直丝杠调节垂直摄像方位，高亮度光栅投影仪由转盘驱动机构调节投射结构光的投影方位。本发明一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置能灵活方便实现不同类型和尺寸的锻件径向尺寸测量，并能提高测量精度。
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