公开(公告)号：CN101834550A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010157828.X

申请日：2010-04-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  张佳楫 ,  张东升 ,  陶涛 ,  姜歌东 ,  柳青

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮平面电机的定位装置，包括定子部分，定子部分包括定子盖板及上面设置的多个蹄形线圈，盖板下面设置有多个水平传感器，在盖板的蹄形线圈中间位置开有工作台孔，孔周围均布多个竖直传感器；平衡座上设有钢块，钢块上面镶嵌有永磁铁阵列，钢块两长边对应位置的平衡座上固联有推进装置；在永磁铁阵列与定子部分之间设置有水平X、Y方向，垂直Z方向自由运动的动子部分，包括动子支架，动子支架上表面设置有多个衔铁分别与相应蹄形线圈相对，动子支架上表面中心凸起一工作台穿出盖板的工作台孔，动子支架内安装有与衔铁数量相等的多个驱动线圈。

公开(公告)号：CN101834550B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201010157828.X

申请日：2010-04-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  张佳楫 ,  张东升 ,  陶涛 ,  姜歌东 ,  柳青

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮平面电机的定位装置，包括定子部分，定子部分包括定子盖板及上面设置的多个蹄形线圈，盖板下面设置有多个水平传感器，在盖板的蹄形线圈中间位置开有工作台孔，孔周围均布多个竖直传感器；平衡座上设有钢块，钢块上面镶嵌有永磁铁阵列，钢块两长边对应位置的平衡座上固联有推进装置；在永磁铁阵列与定子部分之间设置有水平X、Y方向，垂直Z方向自由运动的动子部分，包括动子支架，动子支架上表面设置有多个衔铁分别与相应蹄形线圈相对，动子支架上表面中心凸起一工作台穿出盖板的工作台孔，动子支架内安装有与衔铁数量相等的多个驱动线圈。

公开(公告)号：CN201698768U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020179820.9

申请日：2010-05-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张佳楫 ,  梅雪松 ,  张东升 ,  陶涛 ,  姜歌东 ,  柳青

IPC: G12B5/00 ,  G01B7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁悬浮平面电机的定位装置，包括定子部分，定子部分包括定子盖板及上面设置的多个蹄形线圈，盖板下面设置有多个水平传感器，在盖板的蹄形线圈中间位置开有工作台孔，孔周围均布多个竖直传感器；平衡座上设有钢块，钢块上面镶嵌有永磁铁阵列，钢块两长边对应位置的平衡座上固联有推进装置；在永磁铁阵列与定子部分之间设置有水平X、Y方向，垂直Z方向自由运动的动子部分，包括动子支架，动子支架上表面设置有多个衔铁分别与相应蹄形线圈相对，动子支架上表面中心凸起一工作台穿出盖板的工作台孔，动子支架内安装有与衔铁数量相等的多个驱动线圈。