公开(公告)号：CN109297978A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811341240.2

申请日：2018-11-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈玉 ,  黄凯 ,  张敏 ,  任凌然 ,  王传策 ,  李晨晓 ,  吴彤 ,  李松雨

IPC: G01N21/88 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于双目成像的电力线路无人机巡检及缺陷智能诊断系统，包括无人机平台，以正射地面的方式附着于无人机机体上，用于采集电力线路所在区域的图像，并将图像通过高清无线图传传入地面车载移动图形工作站；无人机飞行控制器，用于实时控制无人机并实时显示无人机飞行状态；地面车载移动工作站，用于通过高清无线图传电台接受来自无人机平台传输来的双目图像数据，对图像数据进行处理并将处理结果保存至供电局机巡管理中心；供电局机巡管理中心，用于对无人机电力巡检及典型缺陷图像智能诊断系统的数据存储及处理。本发明能够对电力线路进行实时巡检并进行缺陷智能诊断。

公开(公告)号：CN109297978B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201811341240.2

申请日：2018-11-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈玉 ,  黄凯 ,  张敏 ,  任凌然 ,  王传策 ,  李晨晓 ,  吴彤 ,  李松雨

IPC: G01N21/88 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于双目成像的电力线路无人机巡检及缺陷智能诊断系统，包括无人机平台，以正射地面的方式附着于无人机机体上，用于采集电力线路所在区域的图像，并将图像通过高清无线图传传入地面车载移动图形工作站；无人机飞行控制器，用于实时控制无人机并实时显示无人机飞行状态；地面车载移动工作站，用于通过高清无线图传电台接受来自无人机平台传输来的双目图像数据，对图像数据进行处理并将处理结果保存至供电局机巡管理中心；供电局机巡管理中心，用于对无人机电力巡检及典型缺陷图像智能诊断系统的数据存储及处理。本发明能够对电力线路进行实时巡检并进行缺陷智能诊断。