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公开(公告)号：CN111874196B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010531496.0
申请日：2020-06-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构，包括多关节仿生鱼尾骨架和多个PVC凝胶人工肌肉驱动模组，以及尾鳍，尾端和蒙皮等附属组成。仿生鱼尾骨架由预压块，关节轴，和安装槽构成；PVC凝胶人工肌肉的驱动模组由多个PVC凝胶驱动单元组成，其中阳极，PVC凝胶膜和阴极组成一个PVC凝胶驱动单元；两个PVC凝胶驱动模组和一节仿生鱼尾骨架构成一个驱动关节；通过左右交替驱动弯曲变形，从而产生摆动。
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公开(公告)号：CN111874196A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010531496.0
申请日：2020-06-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构，包括多关节仿生鱼尾骨架和多个PVC凝胶人工肌肉驱动模组，以及尾鳍，尾端和蒙皮等附属组成。仿生鱼尾骨架由预压块，关节轴，和安装槽构成；PVC凝胶人工肌肉的驱动模组由多个PVC凝胶驱动单元组成，其中阳极，PVC凝胶膜和阴极组成一个PVC凝胶驱动单元；两个PVC凝胶驱动模组和一节仿生鱼尾骨架构成一个驱动关节；通过左右交替驱动弯曲变形，从而产生摆动。
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公开(公告)号：CN106542151B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610947713.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种多尺寸自动包装盒贴胶机，包括主体支架，主体支架位于主体横梁的两端，主体横梁最左端设置有气泵及阀门组和胶带架，胶带架上固定有双面泡沫胶带，胶带架上通过铰链连接卷胶臂，卷胶臂自然下压在双面泡沫胶带上，左贴胶臂和右贴胶臂均通过链条、齿条及钢轴固定于主体横梁上，左贴胶臂在其右侧依次连有切断臂、压胶臂，左右贴胶臂共同在齿条导轨上运动，依靠两贴胶臂上的活塞门将胶带牵引至工作位置，并剥离出合适长度，由固定在左贴胶臂上的卷胶轮、切断臂、压胶臂完成对胶带剥离胶皮、切断、粘合于包装纸上的过程。本发明增加了贴胶机的工作灵活度，使其能胜任各种复杂多变的贴胶要求。
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公开(公告)号：CN106542151A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610947713.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B65B51/067 , B65H35/0013
Abstract: 一种多尺寸自动包装盒贴胶机，包括主体支架，主体支架位于主体横梁的两端，主体横梁最左端设置有气泵及阀门组和胶带架，胶带架上固定有双面泡沫胶带，胶带架上通过铰链连接卷胶臂，卷胶臂自然下压在双面泡沫胶带上，左贴胶臂和右贴胶臂均通过链条、齿条及钢轴固定于主体横梁上，左贴胶臂在其右侧依次连有切断臂、压胶臂，左右贴胶臂共同在齿条导轨上运动，依靠两贴胶臂上的活塞门将胶带牵引至工作位置，并剥离出合适长度，由固定在左贴胶臂上的卷胶轮、切断臂、压胶臂完成对胶带剥离胶皮、切断、粘合于包装纸上的过程。本发明增加了贴胶机的工作灵活度，使其能胜任各种复杂多变的贴胶要求。
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公开(公告)号：CN207677614U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721816478.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮直线电机，包括一个定子和一个置于其上方的动子，所述定子具有矩形结构的线圈骨架槽，线圈绕组绕制于所述线圈骨架槽中；所述动子为由永磁体阵列排布构成的方筒形结构；在所述线圈绕组一侧设有传感检测系统，传感检测系统上设有一个置于线圈绕组和永磁体阵列侧的增量式位移传感器，传感检测系统上还包括一个设在定子与动子一端的接近开关。该电机具有装置简单，功耗低，体积小，重量轻，同时具备悬浮支持和直线驱动功能。将磁悬浮永磁直线电机应用于数控机床中，省去了中间的机械传动机构，解决了削弱高精度数控机床中摩擦阻力的问题。
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