公开(公告)号：CN119518545A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411647062.1

申请日：2024-11-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨兰均 ,  陈凯 ,  路志建 ,  凌通 ,  朱振一 ,  余锦毅

IPC: H02G1/14 ,  H02G1/06 ,  G06F30/18 ,  G06T17/00 ,  G06F3/04883 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/16 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明属于电缆附件装配领域，公开了一种高压电缆附件装配预处理过程用辅助系统及方法，本系统通过装配状态检测信息获取单元实时获取现场电缆施工状态，结合基体位姿估计单元匹配离线数据输出下一步操作提示，减少了施工人员频繁查看施工标准及获取操作步骤信息的需求，增强现实场景构建单元能够现场构建电缆三维模型，实现预处理过程的精准检测，并及时输出检测结果提示，进一步确保每一步操作的准确性；操作步骤提示单元则根据提示信息引导操作人员按顺序执行，直至预处理过程结束，有效避免因操作人员技术能力差异导致的施工质量不一问题，著提升了高压电缆附件预处理过程的施工效率与施工质量。

公开(公告)号：CN119602138A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411647102.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨兰均 ,  陈凯 ,  路志建 ,  凌通 ,  朱振一 ,  余锦毅

IPC: H02G1/14 ,  H02G1/06 ,  G06T7/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明属于电缆安装领域，公开了一种用于高压电缆附件套装过程的辅助装配系统及方法，本系统通过图像采集装置能够实时获取现场电缆图像，终端设备利用现场电缆图像与预设的电缆位姿数据进行比对，智能指导施工人员进行后续的每一步操作，进而提供了精确的套装步骤引导，避免了传统方式中频繁暂停施工以确认套装顺序的问题，同时降低了对施工人员技能水平的要求，减少了因人为因素导致的施工错误；通过步骤引导设备以图像或语音形式输出下一步步骤，使得施工过程更加直观易懂，操作人员能够根据步骤引导设备呈现的图像或语音步骤有序地进行每一步操作，极大提升了施工效率和施工质量，进而提升了高压电缆线路的供电可靠性和整个系统的稳定运行。

公开(公告)号：CN119602137A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411647079.7

申请日：2024-11-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨兰均 ,  路志建 ,  陈凯 ,  凌通 ,  余锦毅 ,  朱振一

IPC: H02G1/14 ,  H02G1/06 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明属于人工智能领域，公开了一种基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法及相关设备，通过实时获取电缆附件压接过程中的图像，并匹配预存储的基体位姿估计离线数据信息，从而输出与当前装配状态相匹配的引导信息，包含详细的压接操作步骤；采用本方法不仅显著减少了施工人员频繁查阅具体标准和步骤信息的需求，提高了施工效率，还通过多媒体形式直观地将引导信息呈现给施工人员，增强了操作的准确性和便捷性；在执行检测步骤时，通过获取电缆附件的三维信息与参考样本进行对比，能够即时输出检测结果及相应的引导信息，进一步确保了压接距离和橡胶件定位距离的精确性，降低了出错风险，对提升电缆敷设工程的进度和质量具有显著的有益效果。