公开(公告)号：CN119543721A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411729031.0

申请日：2024-11-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 孙铮 ,  徐文龙 ,  晁源辰 ,  刘斌 ,  梅雪松

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种两自由度永磁同步电机驱动方法及其驱动装置，将d‑q轴的电流指令值经第一坐标变换模块得到三相定子电流的指令值；然后与采样反馈回来的三相电流实际值比较，通过PI调节器模块得到三相指令电压的反馈项；推导d‑q轴电流伴随控制周期变化的递推关系式，将电机反馈的三相电压经第三坐标变换模块得到d‑q轴电压，将反馈三相电流经第二坐标变换模块得到的d‑q轴电流以及将d‑q轴电流指令值带入递推关系式，最终得到三相指令电压前馈项；将前馈项与反馈项相加得到三相电压指令值，然后输入开关函数模块，根据各项指令值正负确定所控制三电平逆变桥模块中的功率器件并通过与载波进行比较得到所需PWM波，最终得到交流电输出至三相永磁同步电机。