一种从放射性玻璃固化体中提取铂族金属的添加剂及方法

    公开(公告)号:CN109897971A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910120213.0

    申请日:2019-02-18

    Abstract: 本发明属于放射性废物处理领域,涉及一种从放射性玻璃固化体中提取铂族金属的添加剂及方法,添加剂包括组分A和组分B,其中,组分A与组分B的质量比为(0.5~1):3;所述组分A为重金属氧化物和重金属单质中的至少一种,所述组分B为还原剂;本发明的提取方法为:将含铂族金属玻璃固化体与上述添加剂一起进行高温熔融,然后冷却至室温,然后将冷却后的玻璃中还原分相的金属单质与玻璃分离,所得金属单质为铂族金属;其中,高温熔融的温度范围为800~1100℃,时间为1~3h;含铂族金属玻璃固化体与添加剂的质量比为5:1。本发明工艺简单,不影响原有玻璃固化工艺,无需对高放废液进行前处理,在玻璃固化过程中同步高效回收铂族金属。

    一种增强现实设备与移动机器人的配准方法

    公开(公告)号:CN111179341B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN201911252543.1

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种增强现实设备与移动机器人的配准方法,获得当前场景的2D图像及点云数据;获取当前场景的2D图像,并获取此时设备的位姿;对上述获得的两张2D图像进行特征提取和特征匹配;计算对应点云数据,获得混合现实设备图像的2D特征点与深度相机3D点的对应值;求解3D到2D点对的运动;利用PnP方法求解出深度相机到混合现实设备的变换矩阵;以移动机器人基座为基准点得到三维坐标,转换到混合现实设备的世界坐标系中的转换矩阵P2;本发明使用图像特征点和点云数据,对混合现实设备与可移动机器人进行配准,在配准完成后,虚拟物体的位姿可以根据实际环境和设备状态进行实时调整,使机器反馈与人的感官相融合,给用户更加自然的使用体验。

    一种烟气脱氯材料制备方法及应用

    公开(公告)号:CN112427013A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011177269.9

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明一种烟气脱氯材料制备方法及应用,通过将筛孔吸附材料在80‑120℃下进行真空处理排出筛孔吸附材料孔道内的空气,然后在真空避光状态下采用硝酸银浸渍液浸渍真空处理后的筛孔吸附材料,然后采用硝酸溶液将硝酸银浸渍液的pH值调节至6.0~6.5,然后持续搅拌混合至少3h后分离出筛孔吸附材料,能够使银离子吸附在筛孔吸附材料的孔隙内,最后将分离出的筛孔吸附材料依次进行洗涤、干燥即可得到烟气脱氯材料,得到的烟气脱氯材料能够通过阴离子与Cl离子的特异性反应,达到直接从烟气中脱氯的目的,吸附效率高,且脱氯材料可再生重复使用。

    一种用于高能粒子加速器的束屏

    公开(公告)号:CN110536535B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201910631660.2

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于高能粒子加速器的束屏,束屏第一壁位于束屏第二壁的外侧,第一冷却剂通道及第二冷却剂通道均位于束屏第一壁与束屏第二壁之间,且第一冷却剂通道的外壁及第二冷却剂通道的外壁均与束屏第一壁的内壁及束屏第二壁的外壁相接触;束屏第一壁上沿轴向开设有第一通槽及第二通槽,其中,第一通槽正对第一冷却剂通道,且第一通槽通过第一冷却剂通道封闭,第二通槽对应第二冷却剂通道,且第二通槽通过第二冷却剂通道封闭,束屏第二壁上沿轴向开设有第三通槽及第四通槽,束屏第一壁的内壁上沿轴向设置有散热块,散热块上设置有第三冷却剂通道,该束屏能够有效的提高超级质子‑质子对撞机中束流管道的散热性能。

    一种基于增强现实和多模态生物信号的轮椅机器人系统

    公开(公告)号:CN111134974A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911253652.5

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实和多模态生物信号的轮椅机器人系统,包括实时脑电信号理解模块、实时肌电信号理解模块、环境理解模块、用户意图识别模块、机器人控制模块以及增强现实模块,本发明使用方便,能够有效将增强现实和多模态生物信号结合,从而对辅助轮椅机器人进行精准控制。本发明将电控轮椅与可移动机器人技术、增强现实技术、脑电技术、肌电技术结合,系统性地解决了现有轮椅在家庭环境下功能不够丰富、操作不够简单自然、安全性较低的问题。

    一种连续式污泥厌氧消化气体收集测量系统

    公开(公告)号:CN114590982A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210207358.6

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种连续式污泥厌氧消化气体收集测量系统,包括厌氧消化装置,厌氧消化装置包括发酵瓶,发酵瓶上端开口,开口内安装有密封端盖,密封端盖上依次开孔设置有用于实时监测发酵瓶内数据的氧化还原电位测试探头、温度测试探头和pH测试探头;氧化还原电位测试探头、温度测试探头和pH测试探头分别通过数据处理单元将监测到的实时数据传输至外界;所述密封端盖上还开孔设置有用于向发酵瓶内加入反应物的进料管、用于搅拌反应物的机械搅拌器和供沼气排出的第一出气口;所述发酵瓶开孔设置有斜向的用于排出反应物消化后残渣的出料管。本发明能够实现厌氧消化过程中温度、pH值和氧化还原电位等的实时监测。

    一种从高放玻璃体中提取放射性核素的溶液及方法

    公开(公告)号:CN112961983A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110121798.5

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明属于核废料处理技术领域,公开一种从高放玻璃体中提取放射性核素的溶液及方法,所述溶液其组分包括过氧化氢和硝酸,其中,硝酸浓度为0.5‑2mol/L,每升所述溶液中含有0.5‑2mL的过氧化氢。从高放玻璃体中提取放射性核素的方法,包括如下过程:将高放玻璃体粉末加入本发明如上所述的溶液中,对高放玻璃体粉末中的放射性核素进行浸出。本发明采用的方法比传统的高温碱熔和氢氟酸腐蚀方面更加温和,可操作性较强。本发明有望促进基于先进的核嬗变技术的核废料的最终处理,也有望从玻璃化废料中提取有用的核素进行资源化利用。此外,本发明还可以扩展到其他工业领域含特定元素玻璃中特定元素的提取。

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