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公开(公告)号：CN216510647U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122400119.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种桁架式图书馆自动存取书籍硬件系统，包括与地面固连的X轴方向桁架M4，所述X轴方向是指图书馆书架的长度方向；Z轴方向桁架M5，设置于X轴方向桁架M4上并能够沿X轴方向在X轴方向桁架M4上移动，所述Z轴方向是指图书馆书架的高度方向；机械手机构M3，设置于Z轴方向桁架M5上，并能够沿Z轴方向在Z轴方向桁架M5上移动；X轴方向桁架M4与Z轴方向桁架M5结构相同，均通过各自两端的主动转动模块M1、从动转动模块M2驱动连接桁架模块M6，实现水平和竖直方向的运动，机械手Y轴方向的伸缩运动利用丝杠进行传动；本实用新型存取物料实现了自动化，简单可靠、低成本，为以后的图书馆和仓库的自动化升级提供了技术支撑。
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