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公开(公告)号：CN117369329A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311324085.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于异构多处理系统的AGV控制器，AGV控制器中，底板包括电源模块、按键以及外围接口；核心板通过板间连接器插在所述底板上，所述核心板包括异构多处理系统芯片、晶振和内存，所述异构多处理系统芯片包括，处理系统PS侧，其包括应用处理单元APU和实时处理单元RPU；可编程逻辑PL侧，其包括带有神经网络加速器的FPGA，处理系统PS侧将图像数据传给可编程逻辑PL侧的神经网络加速器进行基于深度学习的目标检测。
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