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公开(公告)号：CN116091574A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310028861.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面约束与位置约束的3D目标检测方法及系统，输入数据RGB图像，使用深度估计模型ForeSeE训练得到深度图；使用实例分割掩膜对得到的深度图进行分割，将获得的前景部分转换为前景点云；以得到的前景点云为中心，大小与GT检测框相同生成伪点云框标签；冻结深度估计模型的参数，训练3D检测网络，采用伪点云标签作为训练标签，完成第一阶段训练，冻结3D检测网络F‑PointNet的参数，训练深度估计模型，利用GT检测框作为3D检测器的标签训练深度估计网络，完成第二阶段训练；交替训练第一阶段和第二阶段，使得3D检测网络F‑PointNet能够时刻正确预测伪点云位置。本发明不仅能够深度估计效果得到明显改观，轮廓更加突出，并提升3D检测模型性能。
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公开(公告)号：CN106526292A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611094124.6
申请日：2016-12-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R19/145
CPC classification number: G01R19/145
Abstract: 本发明公开一种适用于同塔多回特高压交、直流线路的无导线非接触验电系统及方法，包括飞行平台、超声测距探头、电场探头、磁场探头和微处理模块；超声测距探头和微处理模块安装于飞行平台下方；飞行平台下方还固定有绝缘框架；电场探头和磁场探头固定于绝缘框架内的绝缘杆上；超声测距探头和微处理模块位于绝缘框架内；电场探头的输出端、磁场探头的输出端、超声测距探头的输出端均与微处理模块连接。本发明通过非接触的方法测量输电线路是否带电，相较于传统的人员操作接触式设备测试输电线路是否带电，此种方法操作简单，只需操纵无人机来进行测试。
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公开(公告)号：CN106526292B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201611094124.6
申请日：2016-12-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R19/145
Abstract: 本发明公开一种适用于同塔多回特高压交、直流线路的无导线非接触验电系统及方法，包括飞行平台、超声测距探头、电场探头、磁场探头和微处理模块；超声测距探头和微处理模块安装于飞行平台下方；飞行平台下方还固定有绝缘框架；电场探头和磁场探头固定于绝缘框架内的绝缘杆上；超声测距探头和微处理模块位于绝缘框架内；电场探头的输出端、磁场探头的输出端、超声测距探头的输出端均与微处理模块连接。本发明通过非接触的方法测量输电线路是否带电，相较于传统的人员操作接触式设备测试输电线路是否带电，此种方法操作简单，只需操纵无人机来进行测试。
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公开(公告)号：CN106033499A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201610326548.4
申请日：2016-05-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种输电线路舞动监测装置监测结果的评估方法，包括：1)、采用输电线路导线舞动监测标准系统、待测系统同时进行线路舞动监测；2)、对标准系统、待测系统针对试验线路舞动的测试轨迹进行截取；截取k个周期内线路舞动轨迹数据，对其进行时域离散；3)、对截取的标准系统及待测系统的单点舞动轨迹进行处理，获得标准系统和待测试系统的极坐标轨迹曲线；4)、计算待测系统线路舞动单点轨迹相对于标准系统线路舞动单点轨迹的误差。本发明直接针对标准系统、待测系统的X‑Y轨迹图进行比较分析，避免了因为不同系统具有不同的时标而在X‑t、Y‑t轨迹图中带来的误差，评价结果更加合理准确。
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公开(公告)号：CN107797017B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710947806.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种电力变压器带电检测损耗特征参数的方法，包括以下步骤：1)采集电力变压器各相电压和电流；2)对步骤1)采集的电压和电流进行滤波迭代；3)以迭代n次的电压及电流数值结果为据，建立电力变压器电压、电流与相位相关的函数；4)求取此电压电流函数沿各参数方向倒数；5)求取电力变压器损耗、铁耗及铜耗。本发明能够根据110kV及以上电力变压器各侧测量的电压、电流值准确计算其空载损耗及负载损耗，完成电力变压器的损耗状态评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865612A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610327125.4
申请日：2016-05-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测系统及方法，所述系统包括：超声换能器发射系统，用于接收信号控制系统发出的测试信号并将测试信号转化为机械波信号，并通过全向发射的方式传输到周围空气中；超声换能器接收系统，用于接收超声换能器发射系统发出的机械波，并将接收的新号传输给信号控制系统；信号控制系统，用于控制超声换能器发射系统发出机械波信号，接收超声换能器接收系统输出的信号并传送给信号采集系统；信号采集系统，用于对接收的信号进行处理并分析，获取输电线路的实际位置；电源系统，用于供电。本发明不需要经过加速度传感系统的积分过程，简化了测试原理，使得测量方法更加简单易懂。
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公开(公告)号：CN107797017A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710947806.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开一种电力变压器带电检测损耗特征参数的方法，包括以下步骤：1)采集电力变压器各相电压和电流；2)对步骤1)采集的电压和电流进行滤波迭代；3)以迭代n次的电压及电流数值结果为据，建立电力变压器电压、电流与相位相关的函数；4)求取此电压电流函数沿各参数方向倒数；5)求取电力变压器损耗、铁耗及铜耗。本发明能够根据110kV及以上电力变压器各侧测量的电压、电流值准确计算其空载损耗及负载损耗，完成电力变压器的损耗状态评估。
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公开(公告)号：CN107589330B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710949076.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种电力变压器损耗的带电检测系统及方法，系统中一次侧电压互感器输入端与电力变压器高压侧及低压侧分别连接，其输出端接入隔离变压器；一次侧电流互感器输入端通过钳口与电力变压器高压侧及低压侧端口相接，其输出端接入二次侧电流互感器；隔离变压器输出端与二次侧电压互感器输入端相连；二次侧电流互感器输出端与光耦隔离模块输入端相连；光耦模块输出端和二次侧电压互感器输出端与信号采集系统输入端相连，信号采集系统输出端连接上位机系统；上位机系统用于对采集得到的电压及电流信号提取分析并最终得到电力变压器的空载损耗及负载损耗。本发明能够准确判断电力变压器的损耗状态，具有实时计算及带电测试的特点，测试准确度高。
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公开(公告)号：CN106033499B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610326548.4
申请日：2016-05-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种输电线路舞动监测装置监测结果的评估方法，包括：1)、采用输电线路导线舞动监测标准系统、待测系统同时进行线路舞动监测；2)、对标准系统、待测系统针对试验线路舞动的测试轨迹进行截取；截取k个周期内线路舞动轨迹数据，对其进行时域离散；3)、对截取的标准系统及待测系统的单点舞动轨迹进行处理，获得标准系统和待测试系统的极坐标轨迹曲线；4)、计算待测系统线路舞动单点轨迹相对于标准系统线路舞动单点轨迹的误差。本发明直接针对标准系统、待测系统的X‑Y轨迹图进行比较分析，避免了因为不同系统具有不同的时标而在X‑t、Y‑t轨迹图中带来的误差，评价结果更加合理准确。
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公开(公告)号：CN107589330A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710949076.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种电力变压器损耗的带电检测系统及方法，系统中一次侧电压互感器输入端与电力变压器高压侧及低压侧分别连接，其输出端接入隔离变压器；一次侧电流互感器输入端通过钳口与电力变压器高压侧及低压侧端口相接，其输出端接入二次侧电流互感器；隔离变压器输出端与二次侧电压互感器输入端相连；二次侧电流互感器输出端与光耦隔离模块输入端相连；光耦模块输出端和二次侧电压互感器输出端与信号采集系统输入端相连，信号采集系统输出端连接上位机系统；上位机系统用于对采集得到的电压及电流信号提取分析并最终得到电力变压器的空载损耗及负载损耗。本发明能够准确判断电力变压器的损耗状态，具有实时计算及带电测试的特点，测试准确度高。
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