公开(公告)号：CN112666515A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011248385.5

申请日：2020-11-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 兰剑 ,  刘爽 ,  安翔 ,  吴生盛 ,  张乐

IPC: G01S5/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种快速被动传感器网络多目标定位方法，步骤为：一：利用探测范围以及相对位置判定不同传感器间的关联可能性，以此对传感器进行分类；二：根据当前时刻各传感器是否观测到目标更新传感器分类，并对量测进行编号；三：初始化量测关联假设，给出所有可能的关联结果；四：根据设定的规则进行假设删减及代价计算；五：建立多维分配模型；六：求解多维分配问题并完成多目标精确定位。本发明能够应用于园区、仓储、博物馆、小区以及工厂等可以使用被动传感器网络作为安防系统的区域，解决现有数据关联算法无法应用或无法很好的应用于多被动传感器观测下的多目标定位，造成计算复杂度高而精度低的问题。

公开(公告)号：CN112666515B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202011248385.5

申请日：2020-11-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 兰剑 ,  刘爽 ,  安翔 ,  吴生盛 ,  张乐 ,  曹晓萌

IPC: G01S5/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种快速被动传感器网络多目标定位方法，步骤为：一：利用探测范围以及相对位置判定不同传感器间的关联可能性，以此对传感器进行分类；二：根据当前时刻各传感器是否观测到目标更新传感器分类，并对量测进行编号；三：初始化量测关联假设，给出所有可能的关联结果；四：根据设定的规则进行假设删减及代价计算；五：建立多维分配模型；六：求解多维分配问题并完成多目标精确定位。本发明能够应用于园区、仓储、博物馆、小区以及工厂等可以使用被动传感器网络作为安防系统的区域，解决现有数据关联算法无法应用或无法很好的应用于多被动传感器观测下的多目标定位，造成计算复杂度高而精度低的问题。

公开(公告)号：CN118569552A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410618317.5

申请日：2024-05-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 兰剑 ,  龚彦豪 ,  吴生盛 ,  赵江宏 ,  郑翀

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，判断各传感器对目标的探测情况，计算出每一时刻下传感器与目标的探测关系矩阵，在每个关键时间点将总体任务划分为时序子任务；将具有不同工作模式与探测朝向的传感器扩维成若干位置相同的子传感器，得到扩维后的传感器集合与传感器‑目标探测关系；建立多传感器联合任务分配的目标函数模型；建立多传感器联合任务分配的约束模型；建立任务分配优化模型；基于改进遗传算法，对多传感器任务分配问题进行快速求解，得到多传感器任务分配的最优分配方案。本发明能够应用多传感器系统，解决现有算法得到的管理方案不合理使得系统效能低的问题。