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公开(公告)号：CN115984339A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310116225.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/30 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于几何特征精炼与对抗生成网络的双管道点云补全方法，1、对缺失点云和完整点云分别提取特征；2、根据编码器获得的补丁特征，获取完整点云分布和缺失点云分布，让缺失点云分布拟合完整点云分布；3、对点云分布采样后，经过几何特征精炼网络，重建路径得到重构点云，补全路径得到粗补全点云；4、重建路径上，将重构点云作为真实数据输入，引入噪声点通过StyleGan得到生成点云；5、补全路径上，将获得的粗补全点云通过卷积编码器，结合补丁特征和上采样信息，融合得到隐空间编码，通过解码器解码得到精补全点云；6、计算生成点云和精补全点云的余弦距离，赋予不同的权重值，融合得到最后的输出。本发明能够高效、准确的补全缺失的点云信息。
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