公开(公告)号：CN116838738A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310814329.0

申请日：2023-07-04

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 曹军义 ,  张颖 ,  刘清华 ,  雷亚国 ,  皇甫宁宁

IPC: F16F3/02 ,  F16F6/00 ,  G06F30/23 ,  G06F119/02

Abstract: 一种磁负刚度钢丝绳隔振器及性能预测方法，磁负刚度钢丝绳隔振器包括并联设计的钢丝绳和磁铁，通过钢丝绳产生的弹性力提供正刚度，通过磁铁产生的磁力提供负刚度，两者组合同时实现低频隔振与高支撑能力；正刚度和负刚度通过并联形成准零刚度隔振系统，实现在靠近平衡点的低动刚度，以及在远离平衡点位置的高静刚度；性能预测方法通过梁单元对钢丝绳进行等效建模，通过非线性弹簧对磁铁磁力进行等效建模，实现对磁负刚度钢丝绳隔振器的正向有限元建模，进而实现对磁负刚度钢丝绳隔振器的性能预测；能够实现对低频范围的振动隔离，并实现对磁负刚度钢丝绳隔振器的正向建模并预测其性能，能够在给定工作需求下对隔振器进行结构设计和参数优化。

公开(公告)号：CN116736901A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310825999.2

申请日：2023-07-06

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 曹军义 ,  张颖 ,  刘清华 ,  雷亚国 ,  王杰

IPC: G05D19/02

Abstract: 一种基于电流调节的电磁非线性滑模主动振动控制装置及方法，包括电磁非线性隔振器，电磁非线性隔振器通过传感器和信号采集单元连接，信号采集单元和控制单元连接，控制单元通过执行单元和电磁非线性隔振器连接；在给定环境激励幅值和频率的条件下，测量负载处于低能轨道的轨迹，存入控制单元作为期望轨迹；然后通过传感器实时监测电磁非线性隔振器的轨迹信号，电磁非线性隔振器一直处于低能轨道，则无需对其控制；一旦电磁非线性隔振器受到干扰处于高能轨道时，控制单元开始进行滑模控制；最终通过滑模控制能够使电磁非线性隔振器从高能轨道变化到低能轨道，准零刚度隔振系统将稳定在低能轨道，实现隔振效果；本发明实现在低能轨道上的隔振。