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公开(公告)号：CN113963107B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111108085.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统，三维重建方法包括以下步骤：获取目标不同视角的双目图像；对双目图像中的像素信息进行双阈值判断，定位信息缺失位置，利用张量补全算法对缺失像素进行信息增强；在信息增强之后的双目图像中对目标进行提取；对目标的双目图像进行立体匹配，根据得到的深度图计算出局部点云信息，通过点云拼接还原出目标整体的三维结构。本发明基于双目视觉的三维重建技术能够有效克服因为环境变化对于重建效果的影响，利用张量补全技术增强目标因过度曝光和阴影产生的缺失像素信息，再对目标进行分割提取，解决了背景对于三维重建的干扰，提高了重建点云的效果。
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公开(公告)号：CN113963107A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111108085.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统，三维重建方法包括以下步骤：获取目标不同视角的双目图像；对双目图像中的像素信息进行双阈值判断，定位信息缺失位置，利用张量补全算法对缺失像素进行信息增强；在信息增强之后的双目图像中对目标进行提取；对目标的双目图像进行立体匹配，根据得到的深度图计算出局部点云信息，通过点云拼接还原出目标整体的三维结构。本发明基于双目视觉的三维重建技术能够有效克服因为环境变化对于重建效果的影响，利用张量补全技术增强目标因过度曝光和阴影产生的缺失像素信息，再对目标进行分割提取，解决了背景对于三维重建的干扰，提高了重建点云的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782139A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811594054.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种GIS特高频局部放电在线监测系统及其监测方法，监测系统包括传感器阵列单元、波形信号采集及传输单元、上位机单元。上位机单元包括信号处理滤波模块、局部放电判断模块、局部放电定位模块。局部定位模块包括距离计算模块和空间定位模块。监测方法包括：通过传感器阵列单元采集GIS运行时的背景噪声；示波器得到波形并发送至上位机单元；上位机单元计算出局部放电阈值，依据阈值对后续的波形数据进行监测；当一组波形数据中存在多个分量幅值大于阈值则判定发生局部放电；以变时间窗法对波形数据进行分析，计算波形畸变时间并求得时延，再以牛顿迭代法求解双曲面方程组得到局部放电位置，并发出警报。本发明能快速发现局部放电并准确定位。
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公开(公告)号：CN113963052B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111108084.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法，包括以下步骤：获取双目图像，采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割；利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考，实现双目图像的重叠区域分割，去除双目图像中的不对应像素点，得到目标区域；采用基于自适应阈值极线距离变换的立体匹配算法实现目标区域三维重建，得到视差图；获取视差图各像素对应的深度信息，三维重建生成点云；去除三维重建生成点云中的噪声，通过下采样缩减点云数据量；基于相机间的物理位置关系完成点云拼接；基于二次函数插值对点云进行拟合，得到完整点云；利用切片法求解完整点云的点云体积。本发明双目视觉重建的精度和计算效率高。
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公开(公告)号：CN113963052A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111108084.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法，包括以下步骤：获取双目图像，采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割；利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考，实现双目图像的重叠区域分割，去除双目图像中的不对应像素点，得到目标区域；采用基于自适应阈值极线距离变换的立体匹配算法实现目标区域三维重建，得到视差图；获取视差图各像素对应的深度信息，三维重建生成点云；去除三维重建生成点云中的噪声，通过下采样缩减点云数据量；基于相机间的物理位置关系完成点云拼接；基于二次函数插值对点云进行拟合，得到完整点云；利用切片法求解完整点云的点云体积。本发明双目视觉重建的精度和计算效率高。
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公开(公告)号：CN109782139B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811594054.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种GIS特高频局部放电在线监测系统及其监测方法，监测系统包括传感器阵列单元、波形信号采集及传输单元、上位机单元。上位机单元包括信号处理滤波模块、局部放电判断模块、局部放电定位模块。局部定位模块包括距离计算模块和空间定位模块。监测方法包括：通过传感器阵列单元采集GIS运行时的背景噪声；示波器得到波形并发送至上位机单元；上位机单元计算出局部放电阈值，依据阈值对后续的波形数据进行监测；当一组波形数据中存在多个分量幅值大于阈值则判定发生局部放电；以变时间窗法对波形数据进行分析，计算波形畸变时间并求得时延，再以牛顿迭代法求解双曲面方程组得到局部放电位置，并发出警报。本发明能快速发现局部放电并准确定位。
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公开(公告)号：CN109699623A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910146992.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种多功能植保机器人系统，包括底部安装有履带行走机构的机架，通过机架安装喷雾作业系统、动力系统以及控制系统；喷雾作业系统包括设置在机架内部的药液箱、泵以及设置在机架外部上方的喷雾机，喷雾机上设有喷雾姿态调整模块以及用于识别病虫害种类的红外热成像仪；所述的动力系统包括设置在机架内部的药泵电机以及履带驱动电机，药泵电机和履带驱动电机通过电机驱动模块与发动机发电机组相连；所述的控制系统包括与红外热成像仪相连的图像处理模块以及与喷雾姿态调整模块、电机驱动模块连接的主控芯片，主控芯片控制履带行走机构在有界区域内按照路径规划运动，并根据病虫害的种类调节喷雾机的喷药量。本发明适用范围广，能够提高喷药效率。
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