-
公开(公告)号：CN113635316A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110876213.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种振动激励下多形态多功能的毯式机器人，变刚度基体用于改变形状和刚度；运动结构用于变刚度基体改变形状后与接触面接触产生异性摩擦；变形控制模块用于调节变刚度基体在柔性状态时的形状；刚度控制模块用于调节变刚度基体变形后的刚度，维持变刚度基体变形后的形状；驱动模块用于产生驱动力使驱动运动结构的斜足结构与接触面碰撞；驱动控制模块用于调节驱动力的幅值和频率，使得机器人与接触面发生相对移动，实现机器人在不同形状物体上运动。利用刚度变化之后的高模量特性来确保激振力的有效传递驱动多足结构运动，从而实现良好的地形适应能力。
-
公开(公告)号：CN109400164B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811315225.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: C04B35/56 , C04B35/584 , C04B35/582 , C04B35/581 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种MAX相/氮化物陶瓷层状梯度复合材料及其快速制备方法和应用，属于陶瓷基复合材料制备的技术领域。本发明采用SPS烧结技术制备MAX相/氮化物陶瓷层状梯度复合材料，该方法在温度场和压力场的基础上又引进了电场，能起到对原料的等离子活化作用，从而在较低烧结温度和较短保温时间的条件下就可以快速制备出致密的复相陶瓷材料；同时，等离子体的激活作用也有助于原子的扩散，进而可促进MAX相和氮化物的层间结合，实现MAX相和氮化物之间的高性能连接该方法具有升温速率快、烧结温度低、保温时间短的优点，经该方法能够快速制备出致密度高、杂质含量少、界面结合好的MAX相/氮化物陶瓷层状梯度复合材料。
-
公开(公告)号：CN109555932B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910012139.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 一种能量回收型软体机器人及其运动方法，该机器人包括柔性空腔本体，均布在柔性空腔本体外表面的柔性足部，沿软体机器人运动方向从前向后依次设置在柔性空腔本体内的激振器、控制模块和供电模块；其主要的运动结构为多排与柔性空腔本体表面成一定角度的柔性足部，通过控制模块调控，激振器产生一定频率的振动并传递至柔性触角，使其快速的与接触面来回碰撞，在弹力以及接触面摩擦力的作用下，软体机器人会有一个向前的运动行为；该机器人的运动机构外形简洁，制作方便，在运动过程中可以实现能量的回收利用，只需很小的能量输入便可以实现快速的运动行为。并且由于机器人运动结构使用的是柔性材料，该机器人有着良好的环境适应性和人机交互安全性。
-
公开(公告)号：CN109400164A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811315225.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: C04B35/56 , C04B35/584 , C04B35/582 , C04B35/581 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种MAX相/氮化物陶瓷层状梯度复合材料及其快速制备方法和应用，属于陶瓷基复合材料制备的技术领域。本发明采用SPS烧结技术制备MAX相/氮化物陶瓷层状梯度复合材料，该方法在温度场和压力场的基础上又引进了电场，能起到对原料的等离子活化作用，从而在较低烧结温度和较短保温时间的条件下就可以快速制备出致密的复相陶瓷材料；同时，等离子体的激活作用也有助于原子的扩散，进而可促进MAX相和氮化物的层间结合，实现MAX相和氮化物之间的高性能连接该方法具有升温速率快、烧结温度低、保温时间短的优点，经该方法能够快速制备出致密度高、杂质含量少、界面结合好的MAX相/氮化物陶瓷层状梯度复合材料。
-
公开(公告)号：CN112172958B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010923060.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/032 , F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种能量快速释放和回收的软体弹跳机器人及其方法，壳体内设置有主体，主体的一端设置有能量储存部，能量储存部用于将输入的机械能转化为弹性能储存以实现弹跳机器人的跳跃，能量储存部的另一端设置有足部，主体的另一端设置有控制重心部，控制重心部的重心与能量储存部的重心在竖直方向上重合，用于控制弹跳机器人向固定方向倾斜产生固定的起跳角度；能量储存部的外部设置有能量收集部和能量释放部，能量收集部用于控制主体与足部之间相向运动；能量释放部用于解除主体与足部之间的约束，释放能量储存部中储存的弹性能。本发明结构紧凑、控制简单、稳定可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112172958A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010923060.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/032 , F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种能量快速释放和回收的软体弹跳机器人及其方法，壳体内设置有主体，主体的一端设置有能量储存部，能量储存部用于将输入的机械能转化为弹性能储存以实现弹跳机器人的跳跃，能量储存部的另一端设置有足部，主体的另一端设置有控制重心部，控制重心部的重心与能量储存部的重心在竖直方向上重合，用于控制弹跳机器人向固定方向倾斜产生固定的起跳角度；能量储存部的外部设置有能量收集部和能量释放部，能量收集部用于控制主体与足部之间相向运动；能量释放部用于解除主体与足部之间的约束，释放能量储存部中储存的弹性能。本发明结构紧凑、控制简单、稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN111085688A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911229833.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种W/Si3N4/W对称层状梯度复合材料及其快速制备方法和应用，属于陶瓷基复合材料制备的技术领域，本发明采用SPS烧结技术制备W/Si3N4/W对称层状梯度复合材料，该方法在温度场和压力场的基础上又引进了电场，能起到对原料的等离子活化作用，从而在较低烧结温度和较短保温时间的条件下就可以快速制备出致密的复相陶瓷材料；同时，等离子体的激活作用也有助于原子的扩散，进而可促进W和Si3N4的层间结合，实现W和Si3N4之间的高性能连接，该方法具有升温速率快、烧结温度低、保温时间短的优点，经该方法能够快速制备出致密度高、杂质含量少、界面结合好的W/Si3N4/W对称层状梯度复合材料。
-
公开(公告)号：CN111085688B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911229833.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种W/Si3N4/W对称层状梯度复合材料及其快速制备方法和应用，属于陶瓷基复合材料制备的技术领域，本发明采用SPS烧结技术制备W/Si3N4/W对称层状梯度复合材料，该方法在温度场和压力场的基础上又引进了电场，能起到对原料的等离子活化作用，从而在较低烧结温度和较短保温时间的条件下就可以快速制备出致密的复相陶瓷材料；同时，等离子体的激活作用也有助于原子的扩散，进而可促进W和Si3N4的层间结合，实现W和Si3N4之间的高性能连接，该方法具有升温速率快、烧结温度低、保温时间短的优点，经该方法能够快速制备出致密度高、杂质含量少、界面结合好的W/Si3N4/W对称层状梯度复合材料。
-
公开(公告)号：CN111053786A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010067714.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种亚硫酸钠在制备治疗幽门螺杆菌感染药物中的应用及制备的药物。实验证实，通过控制亚硫酸钠的浓度可以容易地控制液体中缺氧的程度，适宜浓度的亚硫酸钠能在胃内降低胃液氧浓度，使幽门螺杆菌不能生存，从而有效根除幽门螺杆菌感染。
-
公开(公告)号：CN109555932A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910012139.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 一种能量回收型软体机器人及其运动方法，该机器人包括柔性空腔本体，均布在柔性空腔本体外表面的柔性足部，沿软体机器人运动方向从前向后依次设置在柔性空腔本体内的激振器、控制模块和供电模块；其主要的运动结构为多排与柔性空腔本体表面成一定角度的柔性足部，通过控制模块调控，激振器产生一定频率的振动并传递至柔性触角，使其快速的与接触面来回碰撞，在弹力以及接触面摩擦力的作用下，软体机器人会有一个向前的运动行为；该机器人的运动机构外形简洁，制作方便，在运动过程中可以实现能量的回收利用，只需很小的能量输入便可以实现快速的运动行为。并且由于机器人运动结构使用的是柔性材料，该机器人有着良好的环境适应性和人机交互安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.021 seconds)
