公开(公告)号：CN103964912A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410195150.2

申请日：2014-05-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张大伟 ,  赵升吨 ,  刘全伟 ,  李靖祥

IPC: C05F17/02

CPC classification number: Y02W30/43

Abstract: 一种交流伺服直驱型堆肥翻堆机，包括旋转耙堆装置、翻堆轴提升装置和行走装置，行走装置通过轮毂电机驱动实现翻堆机的前进后退和转向运动；旋转耙堆装置通过伺服电机驱动翻堆轴旋转实现对堆肥的翻堆工作；翻堆轴提升装置安装在翻堆轴一侧，通过另一伺服电机与滚珠丝杠传动实现对翻堆轴的升降；本发明采用交流伺服电机直驱技术，将原来有柴油机驱动并由传动机构传动的运动由伺服电机代替直接驱动，大幅减少了传动零件数量，降低消耗功率，减轻重量，整机具有结构紧凑、运行效率高、污染小、便于控制等优点。

公开(公告)号：CN103964912B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410195150.2

申请日：2014-05-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张大伟 ,  赵升吨 ,  刘全伟 ,  李靖祥

IPC: C05F17/02

CPC classification number: Y02W30/43

Abstract: 一种交流伺服直驱型堆肥翻堆机，包括旋转耙堆装置、翻堆轴提升装置和行走装置，行走装置通过轮毂电机驱动实现翻堆机的前进后退和转向运动；旋转耙堆装置通过伺服电机驱动翻堆轴旋转实现对堆肥的翻堆工作；翻堆轴提升装置安装在翻堆轴一侧，通过另一伺服电机与滚珠丝杠传动实现对翻堆轴的升降；本发明采用交流伺服电机直驱技术，将原来有柴油机驱动并由传动机构传动的运动由伺服电机代替直接驱动，大幅减少了传动零件数量，降低消耗功率，减轻重量，整机具有结构紧凑、运行效率高、污染小、便于控制等优点。