公开(公告)号：CN215248006U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120667737.4

申请日：2021-04-01

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 邓金萍 ,  张浬萍 ,  杨军 ,  刘昌浩 ,  初泓锋 ,  张胜 ,  胡新龙 ,  周桥 ,  陈小华

IPC: B65G47/90 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种半球形零件夹具，涉及机械工装夹具技术领域，包括药碗，三爪卡盘，转板，电机法兰a，电机法兰b，联轴器，转接轴，三爪卡盘转盘，三抓卡爪,伺服电缸,垫板，药碗与三爪卡盘连接，转板与电机法兰a通过螺纹连接，电机法兰a与电机法兰b通过螺纹连接，三爪卡盘与三爪卡盘转盘固定连接，通过其上均匀分布的三个滑槽与三爪卡爪光滑连接，三爪卡爪与三爪卡爪转盘通过其上分布的螺旋滑槽光滑连接，转接轴与三爪卡爪转盘通过销钉连接，本方案主要完成半球形零件的抓取实现辅助测量，包括半球形零件的定位，抓取，夹紧和翻转，可实现重量较大零件的抓取，同时满足高精度的定位要求，且安装方便，操作简单。