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公开(公告)号：CN111874113A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010672315.6
申请日：2020-07-14
Applicant: 西南科技大学
Inventor： 蒲俊涛
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式行走避障机构，包括车体、履带机构和摆臂机构，车体的两侧均设置有履带机构，履带机构用于驱动车体运动，车体的前端设置有摆臂机构，摆臂机构包括安装面板、摆臂驱动装置、U形支架、Z形支架和行走机构，安装面板固定在车体的前端，安装面板上可转动的穿设有摆臂轴，摆臂轴的一端与摆臂驱动装置连接，Z形支架设置为两个，两个Z形支架的一端均固定在摆臂轴上，两个Z型支架的另一端均设置有行走机构。遇到障碍时，摆臂驱动装置驱动摆臂机构向上运动，然后将摆臂机构搭接在障碍物的顶部，然后摆臂驱动装置驱动摆臂机构向下运动，利用障碍物的反作用力将车体的前端向上抬起，然后通过履带机构越过障碍物，实现了快速避障。
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公开(公告)号：CN111882691A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010672450.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 西南科技大学
Inventor： 蒲俊涛
Abstract: 本发明公开了一种指纹考勤系统，包括指纹机、支撑机构、通信机构，所述指纹机和所述支撑机构连接，所述通信机构和所述指纹机连接，用于将指纹机的信息传递至智能设备；所述支撑机构包括若干吸盘、安装座，所述安装座包括若干支撑杆、外球体、内球体、安装板，所述吸盘和所述支撑杆连接，所述外球体和所述支撑杆连接，所述外球体上设置有球形凹槽，所述内球体部分地设置在所述球形凹槽内，且其设置在所述球形凹槽内的部分为球体结构，所述球体机构的外壁和所述球形凹槽的内壁滑动配合，所述安装板和所述内球体连接，所述指纹机安装在所述安装板上，可以调整指纹机指纹按压处和水平面的角度，方便使用人员打卡。
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公开(公告)号：CN116597367A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310236069.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明给出一种面向监控视频的行人重识别方法。首先，为了有效处理视频帧之间的时间关系，在特征提取阶段采用融合了时空注意力机制的残差卷积模块，对时空信息进行建模，探索不同时空像素之间的关系，产生更具辨别性的特征；然后，为了缓解行人图像中因遮挡、姿态变化使行人特征无法充分表达的问题，在基础网络之后加入双分支网络进行特征提取，局部分支能够集合每个条纹中特定的判别信息，同时可以消除剩余条纹信息的影响，全局分支关注显著信息，用于提供全局特征。通过两个分支的特征级联来提升网络的特征学习能力。本发明利用时空注意力机制和双分支结构，实现了优异的视频行人重识别性能，具有广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197687A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310235724.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/80
Abstract: 本发明给出了一种面向无人机航拍密集小目标的检测方法。首先针对在YOLOv7模型的基础上构建轻量化主干网络CSPDarknet‑tiny，减少了下采样倍率，保留了更多的语义信息和细节特征；其次在颈部网络引入了多头注意力机制MHSA，有效的缓解了复杂背景带来的无关信息的干扰，帮助网络更关注于小目标的特征信息提取，提高了小目标的检测精度；最后针对IOU Loss对微小目标位置差异的敏感性，引入NWD Loss，将IOU Loss和NWD Loss通过一定权重比例结合明显提高对于小目标的检测精度。本发明改善了无人机航拍情况下小目标检测问题，提高小目标检测的准确率，降低小目标检测的漏检率，保证小目标优异的检测性能，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN116934135A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310628748.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 西南科技大学 , 北京量子林云科技有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本申请涉及一种水下自主航行器航行安全的评估方法、装置和计算机设备。所述方法基于主客观组合赋权方法构建了一个水下航行器航行作业时海洋环境安全的评估体系，有效的将主观权重与客观权重相结合，使得体系的权重计算更合理；对于待评估的海洋区域，将其网格化，通过计算单个网格的影响值或者单个网格的影响因子状态来推算出区域的整体影响值；根据若干个重要影响因子构建了航行安全评估体系，从多个方面进行评估。本方法实现了对航行器的海洋环境航行安全评估，可以为无人系统的有效航线选择，确定海上待机区域，可以为避开海洋危险环境等决策机制提供科学的依据，从而提高其水下航行的安全性。
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公开(公告)号：CN116363594A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310366285.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明给出了一种新的人群计数方法。首先，用VGG19的前16层作为骨干网提取浅层特征，再在特征提取模块采用双分支结构，分支1采用融合自注意力机制的金字塔结构，通过金字塔结构生成特征图送入过渡残差块生成分支1的特征图，分支2使用双通道注意力模块，将分支1、2得到的特征图送入过渡残差块进行拼接融合，将融合后的特征图送入过渡模块生成最终的特征图，最后将最终的特征图送入1×1卷积生成密度图。本发明在模型训练时使用联合损失函数以最小化离群点对于整个模型的影响；本发明的分支1可以准确的定位不同尺度的目标，描绘特征图中任意两个位置之间的空间依赖性；本发明的分支2可以关注人群中的重要特征因此可实现优异的人群计数性能。
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公开(公告)号：CN212019789U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020311345.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/38 , B23K26/142
Abstract: 本实用新型涉及激光切割烟雾处理技术领域，公开了一种激光切割机烟雾检测处理装置，包括用于设置检测元件和检测电路的检测盒，以及用于与所述检测电路控制相连的废气处理装置；所述检测盒外侧设置有用于与激光切割机的激光喷嘴嘴体可拆卸固定的安装板；所述检测电路上通过排母插接连接有主控芯片，检测电路的电源接口通过线缆与所述激光喷嘴的供电电路相连，所述检测元件包括通过管脚插接焊设置在所述检测电路上且与所述主控芯片数据相连的烟雾传感器、苯传感器、硫化氢传感器和甲醛传感器；所述检测元件和检测电路在所述检测盒内朝向所述激光喷嘴方向设置，所述主控芯片与所述废气处理装置的控制信号I/O接口相连。
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公开(公告)号：CN211862366U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020074521.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型属于坐垫技术领域，具体为一种具有定时提醒功能的坐垫，包括金属支撑网、弹簧、语音模块、压力传感器与主控板，所述弹簧焊接在所述金属支撑网的顶端与底端之间，所述金属支撑网的顶端通过螺钉连接有语音模块与压力传感器，所述金属支撑网的底端通过螺钉连接有主控板，所述语音模块与所述压力传感器分别与所述主控板连接，所述金属支撑网的外侧胶接有海绵层，本实用新型使用金属网格材料作为支撑和固定，结合韧性好的海绵，对人的重量进行有效的分解，同时利用弹簧的弹性，对人体重力进行分解和缓冲，不仅把重力大部分解到坐垫上，而且缓冲作用让人坐着更加舒服。
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