-
公开(公告)号：CN112558621A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910916380.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于解耦控制的飞行机械臂系统，考虑到机械臂的抓取动作会对飞行器的位姿造成扰动，使飞行机械臂系统的姿态与位置发生变化。针对该影响对飞行机械臂系统进行独立建模，并分析飞行器和机械臂的动力学模型，将两者之间进行解耦控制。解耦控制分为两步进行，第一步针对机械臂运动产生的干扰进行分析，使用迭代动力学方程计算驱动关节的力矩，该力矩即为机械臂运动对飞行器造成的外力干扰，通过该干扰量计算飞行器姿态角的补偿量。第二步根据第一步计算出的姿态角补偿量，通过位姿控制器对补偿后的姿态角进行跟踪，从而抑制机械臂运动造成的飞行器造成的位姿扰动。
-
公开(公告)号：CN111409403A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910011501.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用作业型飞行机器人，包括飞行机器人、机械臂、运动平台；其中，所述的飞行机器人的机身包含旋翼和动力装置；所述的飞行机器人机身安装在运动平台上面；所述的机械臂包含夹持器和3个关节，1号关节上方与作业型飞行机器人连接，1号关节下方与2号关节上方连接，2号关节下方与3号关节上方连接，3号关节下方与夹持器连接；所述的机械臂后端安装于飞行机器人机身下方；所述的旋翼数量为多个；所述的旋翼数量与动力装置数量一一对应；所述的旋翼沿飞行机器人机身周围均匀分布；所述的陆空两用作业型飞行机器人通过地面站设置任务。通过动力装置、运动平台和机械臂，本发明具有空中快速运动，陆地精确移动的特点，并且通过机载的机械臂实现作业任务。
-
公开(公告)号：CN109683164A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910072764.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: G01S15/025 , G01C21/005 , G01S15/50
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行数据的无人机坠落行为识别方法，该方法将现有无人机上装载的传感器采集无人机飞行数据与正常飞行的无人机飞行数据阈值比对，对单位时间内的无人机位姿变化情况进行无人机坠落行为判定，同时结合位置与姿态多方位判定，判断无人机是否发生坠落行为，一旦发生即强制关闭螺旋桨旋转并声光报警，并结合无人机坠落保护系统进行全方位保护。同时由于所用传感器均为常用机载传感器，无需对无人机进行改装，易于实现，投入成本大大降低。
-
公开(公告)号：CN108848348A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810762340.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明一种基于无人机的人群异常行为监测装置及方法，包括无人机机体、飞行控制系统、红外视觉系统、地面站系统和手持遥控器；红外视觉系统和飞行控制系统搭建于无人机机体中心上，手持遥控器无线通信飞行控制系统，地面站系统无线通信红外视觉系统，红外视觉系统通信飞行控制系统，解决了以往人群异常行为监测的人力消耗高的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209197794U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822050398.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 一种稻田环境监测系统，由若干个监测节点、RS485总线、主控单元、数据存储模块、数据显示模块、报警模块、DTU、服务器、终端设备、监控软件、电源和备用电源构成。所述的主控单元以STM32微控制器芯片为核心，与数据存储模块、数据显示模块、报警模块、DTU和带备用电源的电源相连，通过RS485总线与若干个监测节点相连，主控单元将环境信息通过DTU上传至服务器，再由服务器记录、分类分时保存数据，终端设备通过服务器获取稻田环境信息。本实用新型实现了对稻田环境信息的实时监测，并具有数据异常报警、数据存储、历史数据查询等功能。本系统具有良好的实用性和可扩展性，满足了现代社会对农业环境监测要求，具有较高的实用价值。
-
公开(公告)号：CN208931675U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821567462.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机用可调节起飞降落平台，包括底座，所述支撑柱的中部开设有空槽，所述空槽的内腔底部固定连接有弹簧圈，所述弹簧圈的上端设有活动杆，所述活动杆的上端贯穿空槽连接有横板，所述伸缩杆的上端固定连接有起降台，所述起降台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相向的一侧分别固定连接有辅助起降台，所述辅助起降台的一端下部铰接有调节杆，所述横板的下端两侧对称设有支撑杆，所述支撑杆的下端滑动连接有弹性件。本实用新型结构简单，设计合理，调节方便快捷，且对无人机具有良好的缓冲保护作用，具有强大的实用性，值得推广。
-
公开(公告)号：CN208882099U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821569142.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机折叠式机翼，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼，且第二机翼远离无人机本体的一端转动连接有第一机翼，两个相邻的所述第二机翼之间连接有连接板，且连接板的顶端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的外侧壁铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端与第一机翼的侧壁铰接，所述滑槽的两侧内壁之间连接有导向杆，且导向杆与滑块滑动连接。本实用新型结构新颖，且该无人机的机翼能够进行折叠，从而可以对无人机的机翼进行保护，也方便对该无人机进行携带，而且该装置在使用时，能够对折叠机翼进行有效固定，保证无人机飞行时的稳定性，对无人机进行保护，适宜推广。
-
公开(公告)号：CN209649972U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920019357.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两用作业型飞行机器人，包括飞行机器人、机械臂、运动平台；其中，所述的飞行机器人的机身包含旋翼和动力装置；所述的飞行机器人机身安装在运动平台上面；所述的机械臂包含夹持器和3个关节，1号关节上方与作业型飞行机器人连接，1号关节下方与2号关节上方连接，2号关节下方与3号关节上方连接，3号关节下方与夹持器连接；所述的机械臂后端安装于飞行机器人机身下方；所述的旋翼数量为多个；所述的旋翼数量与动力装置数量一一对应；所述的旋翼沿飞行机器人机身周围均匀分布；所述的陆空两用作业型飞行机器人通过地面站设置任务。通过动力装置、运动平台和机械臂，本实用新型具有空中快速运动，陆地精确移动的特点，并且通过机载的机械臂实现作业任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.017 seconds)
