公开(公告)号：CN109270954A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811278212.0

申请日：2018-10-30

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 邵延华 ,  陈璐 ,  梅艳莹 ,  楚红雨 ,  常志远 ,  郭玉英 ,  展华益 ,  饶云波 ,  张得沛 ,  罗燕阳

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G01C21/16 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态识别的无人机交互系统及其控制方法，所述系统包括无人机机体、视觉处理子系统、飞行控制子系统以及手持遥控器；视觉处理子系统和飞行控制子系统均搭建于无人机机体上，且相互之间通过UART接口通信连接，手持遥控器分别与视觉处理子系统以及飞行控制子系统通信连接。本发明结合了计算机视觉技术和无人机控制技术，实现了无人机的交互系统，使无人机在执行任务时更方便、更快捷、更智能，且任务可根据实际需求设定，具有良好的实用性和可扩展性。