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公开(公告)号：CN115087065A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110264134.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于位置预测的编队无人机路由协议，涉及路由协议领域，包括：发现邻居节点并建立组网结构；计算节点间的最大通信距离；预测节点轨迹并计算节点间通信概率；结合Dijkstra算法与A‑Star算法计算出最多3条备选路径；分别计算每条路径的连通率，并记录路径上的最小电池剩余量；综合评估备选路径，将评估出的最优路径作为本发明涉及路由协议的数据传输路径。该协议缓解了由于拓扑结构变化而引起的洪泛资源占用问题，并同时保证了数据传输的成功率和时效性。
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