一种垂直升降系统的牵引装置

    公开(公告)号:CN109384159A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710685094.4

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明属于机械牵引技术领域,具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关;卷绳装置固定在卷筒架上,卷筒架设置在支撑座上,可以在支撑座上横向移动,行程开关固定在支撑座上,且设置在卷筒架的最大行程处,可使卷筒架横向运动及时停止;驱动电机与多级减速器连接,多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速,牵引速度缓慢平稳,系统稳定性较高,减少了人员配置,降低了设备的复杂性;本发明可用于有类似垂直升降要求的环境,实用性较强,易于推广,具有极大的经济效益。

    一种垂直升降系统的牵引装置

    公开(公告)号:CN109384159B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201710685094.4

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明属于机械牵引技术领域,具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关;卷绳装置固定在卷筒架上,卷筒架设置在支撑座上,可以在支撑座上横向移动,行程开关固定在支撑座上,且设置在卷筒架的最大行程处,可使卷筒架横向运动及时停止;驱动电机与多级减速器连接,多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速,牵引速度缓慢平稳,系统稳定性较高,减少了人员配置,降低了设备的复杂性;本发明可用于有类似垂直升降要求的环境,实用性较强,易于推广,具有极大的经济效益。

    一种耐辐射机械臂
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108262764A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711498068.7

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 一种耐辐射机械臂,进行俯仰运动的机构包括转动关节臂A与转动关节臂B,转动关节臂A的上部与转动关节臂B的下部连接,在转动关节臂A上安装有常用工作伺服电机a,常用工作伺服电机a连接电机备份齿轮箱中的齿轮,电机备份齿轮箱中的齿轮连接联轴器,联轴器连接蜗轮蜗杆机构,蜗轮蜗杆机构再连接中空式谐波减速器,中空式谐波减速器连接转动关节臂B,从而由常用工作伺服电机的转动进而带动转动关节臂B进行俯仰运动;进行水平旋转的机构包括旋转关节臂C与旋转关节臂D,其中旋转关节臂C通过常用工作伺服电机b带动直齿轮传动机构9,而直齿轮传动机构带动旋转关节臂D进行旋转。

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