公开(公告)号：CN108614980A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810337001.3

申请日：2018-04-16

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 刘冉 ,  姚望 ,  梁高丽 ,  申剑涛 ,  张华 ,  付余路 ,  王姮 ,  肖宇峰 ,  刘满禄 ,  张静 ,  张敦凤

IPC: G06K7/00 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种融合RFID信息和激光信息的动态目标定位系统及方法，利用粒子滤波器将RFID信号与激光信号进行融合处理，实现对动态目标的精确定位。本发明将激光传感器采集的信息进行聚类处理，并将相邻时刻激光聚类后的信息处理成目标运动速度。同时采集RFID标签信号强度与标签相位信息，将采集到的信号强度信息融入粒子滤波更新阶段，并将相邻时刻相位信息处理成目标运动速度。最终，将聚类后的激光信息估算的速度与RFID相位估算的速度进行匹配，选取最佳匹配速度，融入粒子滤波更新阶段，从而实现对运动目标更加精确的定位。