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公开(公告)号：CN113238602B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110510525.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡惠斯通电桥装置及其测定方法，目的在于解决在电桥调平过程中，通常需要引入滑动变阻器和电流表，调平速度慢、精度差，且调平装置体积较大，而采用数字电位器代替滑动电位器进行调平，则受数字电位器精度影响的问题。其包括电源、电桥组件、数字电位器、同相放大器、电压跟随器、控制系统；电桥组件包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、数字电位器、第一探针、第二探针，第一探针与第二探针构成检测接口且检测接口能与标准电阻或待测电阻相连，检测接口与第三电阻串联并构成电桥第一臂，第二电阻与第四电阻串联并构成电桥第二臂，电桥第一臂与电桥第二臂并联，所述电桥第一臂的两端、电桥第二臂的两端分别与电源相连。
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公开(公告)号：CN113305827B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110683855.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下作业的线驱动柔性机械臂，属于柔性机械臂领域，目的在于解决现有的柔性机械臂主要基于陆上空间设计，对于能够满足水下应用的结构则研究较少，或防水结构过于复杂，难以满足实际应用的需求的问题。其包括执行单元、支撑单元、驱动单元、连接组件、刚性组件；所述执行单元包括工作端板、执行关节组件、固定端板、万向节，所述工作端板、执行关节组件、固定端板通过万向节依次相连并构成执行单元。本申请的机械臂采用线驱动方式，并对机械臂的结构进行了全新优化，改进后的柔性机械臂结构稳定、可靠，易于控制，能有效提升柔性机械臂的载荷，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118602924A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410677439.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于应变采集的分布式测量系统，涉及信号采集技术领域。本发明与之前的分布式测量系统相比，解决了现有的分布式测量系统往往仅仅测量采样点的应变量，未考虑其他影响因素，无法保证采集的应变量精度，且现有的分布式测量系统由于针对不同采样点产生的信号过多，且搭建的电路过于复杂，往往耗费大量的准备时间，且成本高昂的问题；系统电路基于一个应变采集主控系统控制多个全桥应变监测系统，能够极大的提高采样点数据采集的效率，且将供电和通信同为一体，简化电路，降低了测量成本，还融入姿态采集电路和温度检测电路，能够保证对于采样点采集应变量的采样精度，提高采样效率。
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公开(公告)号：CN115442535B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210944435.6
申请日：2022-08-07
Applicant: 西南科技大学
IPC: H04N23/741 , H04N23/71
Abstract: 本发明公开了一种工业相机曝光自适应调节的方法，目的在于解决现有方法存在运算较为复杂、调节速度较为缓慢，较为依赖曝光值经验函数，并不能完全解决效率和适应性问题。其包括如下步骤：计算区域平均加权灰度值、计算基于反馈调节的计算曝光值、反馈调节参数评价、反馈调节参数自适应调节。本发明通过计算设计区域的区域平均加权灰度作为评价环境亮度的标准对当前工业相机所处环境进行评估，保证了降低欠采样误差的前提下，提高运算效率；将反馈调节方法引入动态调节过程，保证了环境动态变化的过程中对曝光进行有效调控，保证了成像的质量；利用不同函数的有机组合对反馈调节参数进行控制，减少了固定参数和经验调节带来的误差和不稳定性。
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公开(公告)号：CN114935375B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210588669.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生纤毛微流量传感器、其制备方法及制备装置，目的在于解决现有仿生纤毛研发的MEMS流量传感器大多采用传统的微加工技术，操作较为繁琐的问题，其包括电阻应变片、金属基板、金属仿生纤毛；金属基板呈金属箔片状，金属基板的一端固定并形成悬臂梁结构；金属基板上固定的一端为金属基板的固定端，金属基板的另一端为金属基板的自由端。结合本申请提出的MCED制备大规模，高长径比金属纤毛（铜线）的独特优势，发明人提出一种采用电阻应变式悬臂梁结构的仿生纤毛阵列微流量传感器。本申请提出使用MCED方法制作大规模与高长径比的纤毛阵列，纤毛阵列与基底一体化成型，并基于电阻应变原理和悬臂梁结构，制备了仿生纤毛式微流量传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113305827A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110683855.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下作业的线驱动柔性机械臂，属于柔性机械臂领域，目的在于解决现有的柔性机械臂主要基于陆上空间设计，对于能够满足水下应用的结构则研究较少，或防水结构过于复杂，难以满足实际应用的需求的问题。其包括执行单元、支撑单元、驱动单元、连接组件、刚性组件；所述执行单元包括工作端板、执行关节组件、固定端板、万向节，所述工作端板、执行关节组件、固定端板通过万向节依次相连并构成执行单元。本申请的机械臂采用线驱动方式，并对机械臂的结构进行了全新优化，改进后的柔性机械臂结构稳定、可靠，易于控制，能有效提升柔性机械臂的载荷，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119958738A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510453296.0
申请日：2025-04-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于非线性超声兰姆波静态分量的无损检测应力评价方法，属于应力检测技术领域，包括S1、构建引入弹性体非线性理论的瑞利‑兰姆方程，进而确定待检测板材的兰姆波频散曲线，并根据兰姆波频散曲线确定激励源的激发频率和激发模态；S2、在待检测板材的应力检测区域的一端激发确定激发频率和激发模态的兰姆波，并通过应力检测区域的另一端接收并提取对应信号；S3、将提取的信号相位反转，对反转相位的信号进行再次激发与接收；S4、对接收的信号进行处理，计算超声非线性系数作为待检测板材应力状态的评价参量。本发明基波频率和模态的选择更灵活，能够对高衰减材料相关参数进行测量，能对材料内部的早期损伤和应力状态进行有效评估。
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公开(公告)号：CN115442535A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210944435.6
申请日：2022-08-07
Applicant: 西南科技大学
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种工业相机曝光自适应调节的方法，目的在于解决现有方法存在运算较为复杂、调节速度较为缓慢，较为依赖曝光值经验函数，并不能完全解决效率和适应性问题。其包括如下步骤：计算区域平均加权灰度值、计算基于反馈调节的计算曝光值、反馈调节参数评价、反馈调节参数自适应调节。本发明通过计算设计区域的区域平均加权灰度作为评价环境亮度的标准对当前工业相机所处环境进行评估，保证了降低欠采样误差的前提下，提高运算效率；将反馈调节方法引入动态调节过程，保证了环境动态变化的过程中对曝光进行有效调控，保证了成像的质量；利用不同函数的有机组合对反馈调节参数进行控制，减少了固定参数和经验调节带来的误差和不稳定性。
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公开(公告)号：CN114935375A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210588669.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生纤毛微流量传感器、其制备方法及制备装置，目的在于解决现有仿生纤毛研发的MEMS流量传感器大多采用传统的微加工技术，操作较为繁琐的问题，其包括电阻应变片、金属基板、金属仿生纤毛；金属基板呈金属箔片状，金属基板的一端固定并形成悬臂梁结构；金属基板上固定的一端为金属基板的固定端，金属基板的另一端为金属基板的自由端。结合本申请提出的MCED制备大规模，高长径比金属纤毛（铜线）的独特优势，发明人提出一种采用电阻应变式悬臂梁结构的仿生纤毛阵列微流量传感器。本申请提出使用MCED方法制作大规模与高长径比的纤毛阵列，纤毛阵列与基底一体化成型，并基于电阻应变原理和悬臂梁结构，制备了仿生纤毛式微流量传感器。
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公开(公告)号：CN113238602A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110510525.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡惠斯通电桥装置及其测定方法，目的在于解决在电桥调平过程中，通常需要引入滑动变阻器和电流表，调平速度慢、精度差，且调平装置体积较大，而采用数字电位器代替滑动电位器进行调平，则受数字电位器精度影响的问题。其包括电源、电桥组件、数字电位器、同相放大器、电压跟随器、控制系统；电桥组件包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、数字电位器、第一探针、第二探针，第一探针与第二探针构成检测接口且检测接口能与标准电阻或待测电阻相连，检测接口与第三电阻串联并构成电桥第一臂，第二电阻与第四电阻串联并构成电桥第二臂，电桥第一臂与电桥第二臂并联，所述电桥第一臂的两端、电桥第二臂的两端分别与电源相连。
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