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公开(公告)号：CN111752286A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010857875.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人船艇自动停泊方法，属于无人船艇自动停泊技术领域，方法具体包括根据水岸图像信息提取实时水岸线；计算船艇与实时水岸线的实时姿态信息；根据所述实时姿态信息调整船艇航向，实现船艇的自动停泊。本发明能够自动精准停靠至指定位置，不受环境影响，准确度高；占用空间小，利于拓展，且对辅助设施要求低，使用维护方便，实用性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN111752286B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010857875.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人船艇自动停泊方法，属于无人船艇自动停泊技术领域，方法具体包括根据水岸图像信息提取实时水岸线；计算船艇与实时水岸线的实时姿态信息；根据所述实时姿态信息调整船艇航向，实现船艇的自动停泊。本发明能够自动精准停靠至指定位置，不受环境影响，准确度高；占用空间小，利于拓展，且对辅助设施要求低，使用维护方便，实用性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN111399503A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010157791.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人船艇自动停泊方法，属于无人船艇自动停泊技术领域，方法具体包括根据水岸图像信息提取实时水岸线；计算船艇与实时水岸线的实时姿态信息；根据所述实时姿态信息调整船艇航向，实现船艇的自动停泊。本发明能够自动精准停靠至指定位置，不受环境影响，准确度高；占用空间小，利于拓展，且对辅助设施要求低，使用维护方便，实用性强，应用范围广。
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