公开(公告)号：CN106950987A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710188135.9

申请日：2017-03-27

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 张华 ,  刘理想 ,  王基生 ,  刘冉 ,  刘满禄 ,  付余路 ,  梁高丽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB雷达的甘蔗收割机地形跟随系统，其包括UWB雷达和与UWB雷达相连接的雷达数据处理模块，以及控制器，与控制器相连接的显示器、方向机和电液控制系统，控制器连接UWB雷达；显示器设置在驾驶室内；UWB雷达用于获取甘蔗地垄面高度、地形轨迹形状、甘蔗束密度和甘蔗高度，控制器用于根据UWB雷达获取的信息输出控制信号。本发明提高了甘蔗收割机对复杂地形的适应性、甘蔗的收割质量，降低了收割器械的损坏率，在系统自动调节的同时，可以进行人为干预，实现自动控制与人为操作的协同工作。

公开(公告)号：CN109969740A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910359264.9

申请日：2019-04-30

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 张静 ,  张华 ,  张敦凤 ,  刘满禄 ,  熊开封 ,  刘理想 ,  肖贤鹏 ,  王亚翔 ,  张俊俊 ,  王姮 ,  周建

IPC: B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种可重构智能传输带控制方法及控制系统，控制系统包括若干相互邻接的传送带单元模块，传送带单元模块包括底部定位支撑板，底部支撑板的边缘通过若干个支撑柱与传送带单元模块外壳连接，支撑柱中部架设有主控芯片板等；控制方法包括基于图形的运动路径规划和基于示教的路径规划，由路径信息生成电机运动运动命令并传输给对应电机驱动器，然后执行对应运动命令。本发明能够解决现有技术中批量型货物多通道运输不便的问题，且能够反复编程更改传输方向及路径，自由度高、成本低、效率高、适用范围广，可满足柔性制造生产中工艺动态变化的要求。

公开(公告)号：CN106950987B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201710188135.9

申请日：2017-03-27

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 张华 ,  刘理想 ,  王基生 ,  刘冉 ,  刘满禄 ,  付余路 ,  梁高丽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB雷达的甘蔗收割机地形跟随系统，其包括UWB雷达和与UWB雷达相连接的雷达数据处理模块，以及控制器，与控制器相连接的显示器、方向机和电液控制系统，控制器连接UWB雷达；显示器设置在驾驶室内；UWB雷达用于获取甘蔗地垄面高度、地形轨迹形状、甘蔗束密度和甘蔗高度，控制器用于根据UWB雷达获取的信息输出控制信号。本发明提高了甘蔗收割机对复杂地形的适应性、甘蔗的收割质量，降低了收割器械的损坏率，在系统自动调节的同时，可以进行人为干预，实现自动控制与人为操作的协同工作。