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公开(公告)号:CN115690167A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211283060.X
申请日:2022-10-20
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本公开涉及一种基于数论变换的相关滤波目标跟踪方法及装置,该方法包括:获取跟踪目标在上帧图像中的目标位置框;对目标位置框进行多个尺度的缩放,得到尺度的采样位置框;根据每个采样位置框分别在本帧图像上采样,得到尺度的采样图像;将采样图像缩放至上帧图像的目标位置框的大小,得到尺度的候选图像;针对每一候选图像,提取候选图像的图像特征并进行快速数论变换,得到第一变换特征;将第一变换特征与第一模板进行相关运算,与第二模板相乘,得到第一运算结果;对第一运算结果进行快速数论逆变换,得到候选图像的响应值;根据候选图像的响应值,基于最大响应值对应的候选图像的尺度和位置,确定目标在本帧图像中的目标尺度和目标位置框。