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公开(公告)号：CN104071352A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410314916.4
申请日：2014-07-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64F1/36 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种微型飞行器智能起降平台系统，包括飞行器起降平台，飞行器起降平台的平台表面设有微型飞行器固定底座，微型飞行器固定底座安装有压力传感器能感受微型飞行器固定底座上停放微型飞行器的压力，微型飞行器固定底座下面设有电磁铁，电磁铁通过电线连接控制器，电磁铁和控制器置于飞行器起降平台内部，压力传感器连接控制器，磁性材料安装在微型飞行器底部。本发明的有益效果是结构简单，成本低廉，易于小型化，非常适合用于微型飞行器的固定和自主起降。
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公开(公告)号：CN102779268A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210190678.1
申请日：2012-06-04
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于方向运动历史图及竞争机制的手挥运动方向判定方法，包括以下步骤：A1、从视频流中获取当前运动图像，建立肤色概率模型，得到四个光流方向图；A3、根据步骤A2中的四个光流方向图，分别计算四个方向运动历史图；A4、根据手势运动历史图，获得四个方向运动能量图；A5、计算每帧图像的运动方向并编码；A6、判定整个运动序列的运动方向；由于采用帧差和肤色联合提取感兴趣区域，将减少背景和人脸肤色的干扰。由于采用四个方向运动历史图和能量图以方向统计的方式来计算整体运动方向，可以有效克服运动覆盖问题。由于采用了动作竞争机制确定运动方向，可大大降低动作噪声的影响，提高运动方向判定的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104066250B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410314406.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种飞行器智能航灯控制器及控制方法，飞行器智能航灯控制器包括微控制器，微控制器通过串行总线分别连接定位模块、气压计和亮度传感器，微控制器通过PWM波连接LED驱动电路，LED驱动电路连接LED航灯。本发明的有益效果是提出了一种根据飞行器距离和环境亮度信息来控制的LED航灯亮度的控制装置，方便操作人员操作。
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公开(公告)号：CN102779268B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210190678.1
申请日：2012-06-04
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于方向运动历史图及竞争机制的手挥运动方向判定方法，包括以下步骤：A1、从视频流中获取当前运动图像，建立肤色概率模型，得到四个光流方向图；A3、根据步骤A2中的四个光流方向图，分别计算四个方向运动历史图；A4、根据手势运动历史图，获得四个方向运动能量图；A5、计算每帧图像的运动方向并编码；A6、判定整个运动序列的运动方向；由于采用帧差和肤色联合提取感兴趣区域，将减少背景和人脸肤色的干扰。由于采用四个方向运动历史图和能量图以方向统计的方式来计算整体运动方向，可以有效克服运动覆盖问题。由于采用了动作竞争机制确定运动方向，可大大降低动作噪声的影响，提高运动方向判定的准确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104066250A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410314406.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种飞行器智能航灯控制器及控制方法，飞行器智能航灯控制器包括微控制器，微控制器通过串行总线分别连接定位模块、气压计和亮度传感器，微控制器通过PWM波连接LED驱动电路，LED驱动电路连接LED航灯。本发明的有益效果是提出了一种根据飞行器距离和环境亮度信息来控制的LED航灯亮度的控制装置，方便操作人员操作。
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公开(公告)号：CN203759869U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420129646.5
申请日：2014-03-20
Applicant: 西南科技大学
IPC: G08C23/04 , G06F3/0346 , G06K9/78
Abstract: 本实用新型公开了一种手势感应型飞行器遥控器，包括手套、手势检测及控制信号发射装置和控制信号接收装置，控制信号接收装置安装在飞行器上，手势检测及控制信号发射装置包括设置在手套上的主控制器、多个弯曲传感器、三轴传感器和第一通讯模块，主控制器通过模数转换器分别与多个弯曲传感器连接，主控制器通过串行总线分别与三轴传感器和第一通讯模块连接。本实用新型通过手势检测及控制信号发射装置检测手势并将检测到的手势信号进行处理后将数据通过无线的方式发送到控制信号接收装置，控制信号接收装置在收到数据后将其转换成PPM类的信号去控制飞行器，本实用新型的控制灵活、准确，并且控制思维直观，易于操作。
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公开(公告)号：CN204124374U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420364609.2
申请日：2014-07-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64F1/36 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种微型飞行器起降平台系统，包括飞行器起降平台，飞行器起降平台的平台表面设有微型飞行器固定底座，微型飞行器固定底座安装有压力传感器能感受微型飞行器固定底座上停放微型飞行器的压力，微型飞行器固定底座下面设有电磁铁，电磁铁通过电线连接控制器，电磁铁和控制器置于飞行器起降平台内部，压力传感器连接控制器，磁性材料安装在微型飞行器底部。本实用新型的有益效果是结构简单，成本低廉，易于小型化，非常适合用于微型飞行器的固定和自主起降。
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