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公开(公告)号：CN117100564B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311384534.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种可判断摔倒的助行支架及其摔倒判断方法，涉及康复护理技术领域，其中包括后侧敞口的支架本体、安装在支架本体底部的若干脚轮，所述支架本体包括相互正对的左支架、右支架，以及连接在左支架和右支架前侧的横杆组件等；本发明提供一种可判断摔倒的助行支架及其摔倒判断方法，以解决现有技术中的判断摔倒的方式受场景依赖性、成本造价、使用方式等制约，无法很好的判断识别用户摔倒的问题，实现提高助行支架对用户摔倒的判断能力的目的。(56)对比文件KR 20220060571 A,2022.05.12US 2017216657 A1,2017.08.03US 2021015695 A1,2021.01.21US 2021228433 A1,2021.07.29嵇建成.基于人机耦合动力学建模的康复助行机器人研究.中国博士学位论文全文数据库医药卫生科技辑.2021,全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117100564A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311384534.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种可判断摔倒的助行支架及其摔倒判断方法，涉及康复护理技术领域，其中包括后侧敞口的支架本体、安装在支架本体底部的若干脚轮，所述支架本体包括相互正对的左支架、右支架，以及连接在左支架和右支架前侧的横杆组件等；本发明提供一种可判断摔倒的助行支架及其摔倒判断方法，以解决现有技术中的判断摔倒的方式受场景依赖性、成本造价、使用方式等制约，无法很好的判断识别用户摔倒的问题，实现提高助行支架对用户摔倒的判断能力的目的。
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公开(公告)号：CN220587204U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322230474.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 西南石油大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能宠物投球陪玩装置，涉及宠物玩具技术领域，该方案包括控制器、转台、第一驱动机构、光电传感器、弹簧气缸、底座、第二驱动机构和喂食挡板，所述转台枢接于底座上，所述转台上部开设有漏斗槽，转台下部开设有发射空间，所述漏斗槽的下部与发射空间连通，所述光电传感器固定设置在漏斗槽的下部，所述弹簧气缸设置在发射空间内，所述弹簧气缸上开设有入球口，且入球口位于漏斗槽的正下方；所述底座内开设有零食仓，所述零食仓的下端开设有下料口，所述喂食挡板挡于下料口处，所述第二驱动机构驱动喂食挡板转动；本实用新型实现了多方向投球，且提高了对宠物的吸引力，且具备避障、语音采集与互动、零食奖励的功能。
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公开(公告)号：CN220068527U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320041123.4
申请日：2023-01-08
Applicant: 西南石油大学
Inventor： 刘明辰 , 杨林君 , 唐浩埔 , 张文杰 , 于洋 , 宋春晖 , 魏健骦 , 杨勇军 , 龚佳禾 , 雷鹏 , 王文聪 , 冯闯 , 吴雨豪 , 史逸凡 , 吕博强 , 张子豪 , 于金田 , 徐丽佳 , 慎柄渊 , 邢智杰
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本实用新型涉及宠物喂食设备技术领域，公开了一种宠物自动喂食器，宠物自动喂食器，包括存料桶单元和螺纹旋拧安装在存料桶单元上端的桶盖，以及活动插拔安装在桶壳上端的用于存放宠物粮的内胆，通过在桶壳的上端开设腔槽，并将内胆活动插拔安装在腔槽内，使得用于装存宠物粮的内胆与桶壳形成分体式设计，方便进行拆卸，在日常的清洁过程中方便进行清洁，且在腔槽的内壁上固定设置有定位凸条，以及在直桶存粮部的外壁开设有用于与定位凸条卡合连接的定位凹槽道，使得内胆与桶壳的连接能够得到很好的定位，并在釜底下粮部的中间固定连接有下料管，且下料管用于定位插接在导粮道内，进一步起到定位的同时，能够更好的进行宠物粮的导料。
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公开(公告)号：CN218659095U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222984697.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体，还包括固定安装在行走机器人主体上的牵拽反驱控制单元，将宠物狗的牵引绳连接在环头上，正常遛狗时，控制主板对伺服电机进行正驱控制，伺服电机正转，机器人正向移动，牵引绳不会对连接柱进行外拉，当宠物狗挣拖外拉牵引绳时，连接柱被外拉，连接连接柱一端的挡杆件设置的触杆端对按压开关进行按压，使得控制主板对伺服电机进行反驱控制，伺服电机反转，机器人反向移动，与宠物狗牵拽的方向相反，与宠物狗的牵拉力进行对抗，能够有效的防止机器人被宠物狗牵拉移动，同时宠物狗在反向牵拉力的作用下能够得到控制。
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公开(公告)号：CN219514890U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320915306.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型涉及宠物用具技术领域，具体是一种通风控温的宠物屋，包括：宠物箱本体；两个挡板；三角形孔，所述三角形孔开设在挡板侧壁上；两个排风孔，两个所述排风孔分别开设在宠物箱本体两侧壁上；圆孔，所述圆孔开设在挡板侧壁上，本实用新型能够通过检测组件监测宠物箱本体内的温度，当宠物箱本体内温度高时，驱动通风管内的风扇工作，降低宠物箱本体内的温度，当宠物箱本体内温度变低时，通过驱动传动组件工作，使挡板和挡板上的三角形孔分别较减小进风孔的进风量和排风孔的排风量，降低宠物箱本体内的气体流速，减少宠物箱本体内的热量流失，使宠物箱本体内的温度稳定，实现了对宠物屋的通风和控温。
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