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实用新型
一种沙滩清洁机器人有权

公开(公告)号：CN219992330U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321207472.5

申请日：2023-05-18

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 张文杰 , 于洋 , 罗智儒 , 吴金祥 , 唐浩埔 , 吴雨豪 , 慎柄渊

IPC: E01H12/00 , B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及沙滩清洁技术领域，公开了一种沙滩清洁机器人，包括：清洁机器人机架；行走机构，设置于所述清洁机器人机架的前后两侧，用于驱动清洁机器人机架位移，以行走于沙滩上；挖掘垃圾机构，设置于所述清洁机器人机架的顶部，用于挖掘沙滩中垃圾；垃圾存储机构，设置于所述清洁机器人机架的顶部，用于联动挖掘垃圾机构存储沙滩垃圾；检测机构，设置于所述清洁机器人机架上，用于联动行走机构、挖掘垃圾机构和垃圾存储机构移动。该沙滩清洁机器人实现了全自动清理垃圾和整体灵活性较高的技术效果。

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