-
公开(公告)号：CN107701118A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710720306.8
申请日：2017-08-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种微小井眼水平井连续油管钻井机器人的支撑结构，支撑活塞（6）的活塞杆上固连有套于后主体（1）上的支撑滑块（9），支撑滑块（9）的柱面上且沿其圆周方向设置有至少三组楔形块A（10），楔形块A（10）的顶部开设有凹槽A（11）；伸缩缸（3）与支撑缸（2）之间固连有拉杆（12），伸缩缸（3）与支撑缸（2）之间还设置有多个支撑臂（13），支撑臂（13）的一端铰接有连杆A（14），支撑臂（13）的另一端铰接有连杆B（15），支撑臂（13）的顶表面上镶有金刚石复合片（18）。本发明的有益效果是：扩径率大、适用井眼小、支撑力大、耐磨性好、提供摩擦力大。
-
公开(公告)号：CN107387058B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710719805.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微小井眼水平井连续油管钻机器人的控制系统，它包括连续油管钻机器人（1）、下单片机（2）、电磁比例换向阀，各电磁比例换向阀分别连接有一个控制信号处理器（7），四个控制信号处理器（7）均与下单片机（2）连接，下单片机（2）与连续油管钻机器人（1）之间连接有压差传感器（8）；它还公开了控制基于微小井眼水平井连续油管钻机器人的方法。本发明的有益效果是：实现对钻井机器人的速度进行无线远程控制，减小井下钻具振动强度，可有效保护井下钻具，提高井下钻具使用寿命。
-
公开(公告)号：CN107605456B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710720410.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种微小井眼连续油管定向工具控制系统，所述定向工具的旋转外筒（1）经圆锥滚子轴承（2）旋转安装于主体上，该控制系统包括液压回路和控制回路，控制回路包括顺次连接的压力传感器（3）、滤波器（4）、上单片机（5）、下单片机（6）、三极管（7）和继电器（8），下单片机（6）上连接有陀螺仪（9），压力传感器（3）的感应头伸入定向工具的泥浆通道（10）内；液压回路包括二位四通换向阀（11），二位四通换向阀（11）的电磁阀与继电器（8）的输出端电连接；它还公开了定向工具的控制方法。本发明的有益效果是：能够实现远程无线控制定向工具、双液压缸驱动、泥浆作为动力源、大大节省了能源。
-
公开(公告)号：CN107387058A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710719805.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微小井眼水平井连续油管钻机器人的控制系统，它包括连续油管钻机器人（1）、下单片机（2）、电磁比例换向阀，各电磁比例换向阀分别连接有一个控制信号处理器（7），四个控制信号处理器（7）均与下单片机（2）连接，下单片机（2）与连续油管钻机器人（1）之间连接有压差传感器（8）；它还公开了控制基于微小井眼水平井连续油管钻机器人的方法。本发明的有益效果是：实现对钻井机器人的速度进行无线远程控制，减小井下钻具振动强度，可有效保护井下钻具，提高井下钻具使用寿命。
-
公开(公告)号：CN107386971B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710720406.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种连续油管钻井机器人地面实验模拟装置，它包括透明管（1）、水槽（2）、连续油管（3）、重物架（4）和步进电机泵（5），透明管（1）由顺次连接的水平段和竖直段组成，连续油管（3）设置于透明管（1）内，重物架（4）上安装有滑轮（14），滑轮（14）上绕有拉绳（15），拉绳（15）的一端悬挂有多个重物（16），拉绳（15）的另一端固定于连接环（13）上；它还包括控制箱（17）和计算机（18），控制箱（17）与计算机（18）信号线连接。本发明的有益效果是：能够模拟钻井机器人在不同脉冲波下、不同牵引力条件下以及不同压力差条件下钻井机器人在水平井中实际运动情况，为优化支撑臂结构提供实验数据依据，为优化液压控制系统系统提供实验数据依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107386971A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710720406.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种连续油管钻井机器人地面实验模拟装置，它包括透明管（1）、水槽（2）、连续油管（3）、重物架（4）和步进电机泵（5），透明管（1）由顺次连接的水平段和竖直段组成，连续油管（3）设置于透明管（1）内，重物架（4）上安装有滑轮（14），滑轮（14）上绕有拉绳（15），拉绳（15）的一端悬挂有多个重物（16），拉绳（15）的另一端固定于连接环（13）上；它还包括控制箱（17）和计算机（18），控制箱（17）与计算机（18）信号线连接。本发明的有益效果是：能够模拟钻井机器人在不同脉冲波下、不同牵引力条件下以及不同压力差条件下钻井机器人在水平井中实际运动情况，为优化支撑臂结构提供实验数据依据，为优化液压控制系统系统提供实验数据依据。
-
公开(公告)号：CN107605456A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710720410.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种微小井眼连续油管定向工具控制系统，所述定向工具的旋转外筒（1）经圆锥滚子轴承（2）旋转安装于主体上，该控制系统包括液压回路和控制回路，控制回路包括顺次连接的压力传感器（3）、滤波器（4）、上单片机（5）、下单片机（6）、三极管（7）和继电器（8），下单片机（6）上连接有陀螺仪（9），压力传感器（3）的感应头伸入定向工具的泥浆通道（10）内；液压回路包括二位四通换向阀（11），二位四通换向阀（11）的电磁阀与继电器（8）的输出端电连接；它还公开了定向工具的控制方法。本发明的有益效果是：能够实现远程无线控制定向工具、双液压缸驱动、泥浆作为动力源、大大节省了能源。
-
公开(公告)号：CN107542424A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710873115.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种水平井泥浆驱动牵引机器人辅助下套管的固井系统，它包括套管（4）、设置于地面上的地面信号监控系统（1）、泥浆回收系统（2）和泥浆排量打压系统（3），套管（4）的前端处顺次连接有注水泥开关（13）、泥浆牵引机器人（5）、短套管柱（6）和引鞋（8），套管（4）的前部设置有固井扶正器（12），地面信号监控系统（1）与泥浆排量打压系统（3）连接。本发明的有益效果是：能够从根本上解决水平井下套管在弯曲段和水平段的下入难题，使水平井套管下达预定位置，并且减少套管下入卡套及损坏的可能性，提高固井效率与质量，有效降低固井与完井时间，提高作业效率，大大降低作业成本。
-
公开(公告)号：CN204873324U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520006730.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 西南石油大学
IPC: B66B5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种针对电梯失控的安全保护装置。装置由保护杆、控制器、传感器、电路、电梯轿厢、缓冲层和底层缓冲装置组成。其技术方案为：当电梯失控会以非正常速度运行，此时传感器得到电梯速度超速的信息，通过控制器控制保护杆弹出，阻止电梯运行，当电梯速度超过正常速度就会被保护杆拦停；本实用新型优点在于低能耗，结构简单，成本低，独立运行，逻辑系统简单，不受电梯控制系统影响；双向速度感应装置，有安装在水平方向和竖直方向的感应装置，可以更准确的测得电梯当前速度，同时，与电梯自身的速度感应装置进行数据比较，从而自动校准，可以判断出某一个感应装置失效的情况；底层缓冲装置可针对速度极快的情况进行控制。
-
公开(公告)号：CN206381040U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621132152.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 西南石油大学
IPC: A47G23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩式水杯固定装置，包括吸盘式底座、弹性连接体、装置外板，所述吸盘式底座为哑铃型结构，下部设有吸盘，上部为圆盘，上部下部之间通过弧形段连接，圆盘侧面设有多个固定小孔；所述装置外板为圆弧型的薄板，装置外板下方设有多个横杆，横杆与固定小孔的尺寸相配合，同时横杆之间的间距与小孔之间的间距相同。本实用新型能够适应不同尺寸的水杯，使用简单方便，只需将杯体放入固定在桌面的装置内就可避免水杯被碰倒，可有效的防止意外发生；本实用新型在未使用状态可以拆卸收纳，占用空间小，携带方便，而且价格低廉，便于推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.031 seconds)
