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公开(公告)号：CN117100097A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311111626.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种穿脱储一体化换鞋装置，包括智能鞋柜、鞋舌夹持机械臂、足部穿脱模块；智能鞋柜包括存鞋柜、设置于存鞋柜内的存鞋托盘和用于在存鞋柜内转移鞋子的取放鞋装置；鞋舌夹持机械臂包括机械臂导轨、可沿机械臂导轨滑动的机械臂和设置于机械臂末端的柔性夹爪；足部穿脱模块包括基座、底盘、底盘翻转机构、支撑分离装置、夹持装置和推进机构；底盘铰接于基座；夹持装置设置于底盘上，用于从两侧夹持鞋子；支撑分离装置设置于基座，用于在底盘翻转时对脚后跟进行定位，并在穿脱鞋时对鞋两侧和后跟进行拉扯；底盘翻转机构设置于基座与底盘之间用于驱动底盘转动，使鞋尖朝上倾斜并保持倾斜姿态；推进装置用于驱动夹持装置沿着底盘滑动，使鞋子整体分离。本发明解决了目前由于老年人的生活自理能力相对较差，穿鞋脱鞋可能存在困难的问题。
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公开(公告)号：CN220898429U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322353547.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穿脱储一体化换鞋装置，包括智能鞋柜、鞋舌夹持机械臂、足部穿脱模块；智能鞋柜包括存鞋柜、设置于存鞋柜内的存鞋托盘和用于在存鞋柜内转移鞋子的取放鞋装置；鞋舌夹持机械臂包括机械臂导轨、可沿机械臂导轨滑动的机械臂和设置于机械臂末端的柔性夹爪；足部穿脱模块包括基座、底盘、底盘翻转机构、支撑分离装置、夹持装置和推进机构；底盘铰接于基座；夹持装置设置于底盘上，用于从两侧夹持鞋子；支撑分离装置设置于基座，用于在底盘翻转时对脚后跟进行定位，并在穿脱鞋时对鞋两侧和后跟进行拉扯；底盘翻转机构设置于基座与底盘之间用于驱动底盘转动，使鞋尖朝上倾斜并保持倾斜姿态；推进装置用于驱动夹持装置沿着底盘滑动，使鞋子整体分离。本实用新型解决了目前由于老年人的生活自理能力相对较差，穿鞋脱鞋可能存在困难的问题。
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公开(公告)号：CN222329866U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421216740.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D57/028 , B60R16/08 , B25J11/00 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自循环散热的火场侦察机器人，包括机架、可变形轮腿装置和自循环散热系统；所述可变形轮腿装置包括变形轮和驱动系统；所述变形轮可变形为圆形轮结构和轮腿结构；所述驱动系统用于驱动变形轮整体转动或变换形态；所述自循环散热系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、制冷剂和热力膨胀阀；所述制冷剂用于在压缩机、冷凝器和蒸发器通过管道连接形成的封闭循环管路中循环流动；所述热力膨胀阀设置在冷凝器和蒸发器之间的管路中。本实用新型的机器人结合了轮式结构和腿式结构行进机构的优点，能够根据具体的应用场景和任务需求选择适合行进方式，同时在火灾现场侦查中，能够对自身进行有效散热，确保机器人各部件在火灾现场能够正常工作。
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公开(公告)号：CN220125042U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320741020.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 西南石油大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手指康复机械手，至少包括手掌托和若干训练指；训练指包括电动推杆、移动架、指尖连杆、柔性指套、指中连杆、手指支撑架；手指支撑架固定于手掌托前端，手指支撑架上设有圆弧滑槽；移动架通过圆弧滑槽与手指支撑架滑动连接；柔性指套内端固定于手指支撑架；指尖连杆一端铰接于移动架，另一端铰接于柔性指套外端；指中连杆一端铰接于移动架，另一端铰接于柔性指套中部；电动推杆安装于手掌托与移动架之间，用于驱动移动架沿圆弧滑槽滑动；本手指康复机械手能够带动患者的食指、中指、无名指、小拇指不断完成弯曲和伸直动作，实现手指康复训练。
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