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公开(公告)号：CN111522014A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010507304.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置及方法，它包括系统电源、DC/DC电源模块、自适应声波信号产生模块。自适应行走机构内部安装自适应声波信号产生模块，自适应声波信号产生模块内部具有D类功率放大器，声波发生传感器阵列、声波接收传感器阵列也安装在自适应声波信号产生模块的底部，自适应声波信号产生模块与自适应行走机构内壁之间还安装有液压机构以及弹性机构。本发明的装置具有自爬行能力，可以有效辨识地下的空腔等，且能够根据路况和土壤物性参数自适应的选择声波发射频率和行进方法，具有很高的抗干扰能力，能对埋地非金属管线进行高精度的定位。
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公开(公告)号：CN113945983B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111229395.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供基于电容层析成像的埋地管道检测装置及识别方法，其中装置包括集成式运动平台和上位机，集成式运动平台内部放置有系统电源、信号发生器、射频放大器、数据采集模块、缓冲和多路复用板，集成式运动平台下底面安装有电容器极板阵列，集成式运动平台外壳上部放置有上位机，上位机内部含有成像和类型识别程序，集成式运动平台侧面具有出线孔，用于上位机与内部电子器件相连，集成式运动平台底部安装连接有万向轮，侧面安装有手推把手。本发明能够对金属和非金属埋地管道的位置、尺寸、类型进行检测，实现了无损非接触测量，对地下管线无破坏，可用于在挖掘前的勘探步骤，提高了挖掘作业的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113945983A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111229395.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供基于电容层析成像的埋地管道检测装置及识别方法，其中装置包括集成式运动平台和上位机，集成式运动平台内部放置有系统电源、信号发生器、射频放大器、数据采集模块、缓冲和多路复用板，集成式运动平台下底面安装有电容器极板阵列，集成式运动平台外壳上部放置有上位机，上位机内部含有成像和类型识别程序，集成式运动平台侧面具有出线孔，用于上位机与内部电子器件相连，集成式运动平台底部安装连接有万向轮，侧面安装有手推把手。本发明能够对金属和非金属埋地管道的位置、尺寸、类型进行检测，实现了无损非接触测量，对地下管线无破坏，可用于在挖掘前的勘探步骤，提高了挖掘作业的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111522014B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010507304.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置及方法，它包括系统电源、DC/DC电源模块、自适应声波信号产生模块。自适应行走机构内部安装自适应声波信号产生模块，自适应声波信号产生模块内部具有D类功率放大器，声波发生传感器阵列、声波接收传感器阵列也安装在自适应声波信号产生模块的底部，自适应声波信号产生模块与自适应行走机构内壁之间还安装有液压机构以及弹性机构。本发明的装置具有自爬行能力，可以有效辨识地下的空腔等，且能够根据路况和土壤物性参数自适应的选择声波发射频率和行进方法，具有很高的抗干扰能力，能对埋地非金属管线进行高精度的定位。
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